[发明专利]一种移动羽毛球网柱

权利要求书

1.一种移动羽毛球网柱，包括球网和两网柱，其特征在于：所述球网两侧分别与两网柱连接，所述网柱包括柱体和竖直固定所述柱体的底座，所述底座上设有控制模块、行走模块、运动检测模块、无线通讯模块和电源模块，控制模块的输出端与行走模块的输入端连接，控制模块的输入端分别与运动检测模块、无线通讯模块的输出端连接，无线通讯模块的输入端与远程终端无线信号连接，控制模块用于控制行走模块驱动羽毛球网柱进行移动，行走模块用于驱动羽毛球网柱进行移动，运动检测模块用于检测羽毛球网柱的运动状态，无线通讯模块用于接收远程终端发送过来的控制信号。

2.根据权利要求1所述的移动羽毛球网柱，其特征在于：所述运动检测模块包括

位移传感器，用于检测羽毛球网柱相对原点的位移矢量；

陀螺仪传感器，用于检测柱体运动过程中相对于竖直方向的偏角变化；

超声波传感器，用于所述羽毛球网柱在移动过程中进行避障。

3.根据权利要求1所述的移动羽毛球网柱，其特征在于：所述行走模块包括驱动器、行走电机、行走轮组组成，行走轮组包括设置在前端的两个前轮以及相对的两个后轮，每个行走轮具有与该行走轮相对固定的轮轴，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，在两个行走轮之间接触地面的高度不同时，至少一个行走轮和其轮轴相对于网柱的位置发生改变，以使网柱保持在趋近于水平位置的位置平衡，驱动器主要用于行走电机的前进、后退、停止、调速。

4.根据权利要求1所述的移动羽毛球网柱，其特征在于：所述充电模块包括蓄电池、充电装置和定位装置，充电装置用于为所述蓄电池进行充放电，所述定位装置用于充电装置寻找充电基座并进行连接充电。

5.根据权利要求4所述的移动羽毛球网柱，其特征在于：所述定位装置采用超声波三点定位的方式进行定位，所述充电基座设有信号源，所述信号源用于发射超声波信号，所述定位装置包括超声波信号接收器，所述超声波信号接收器用于接收所述信号源发出的超声波信号。

6.根据权利要求4所述的移动羽毛球网柱，其特征在于：所述充电装置包括充电输入输出触点以及触点左右两边强磁铁，其中输入触点用于给网柱充电，输出触点用于给下个网柱串联充电。触点左右两边的强磁铁用于给触点固定定位。

7.根据权利要求1所述的移动羽毛球网柱，其特征在于：所述无线通讯模块采用433MHZ、ZigBee、蓝牙、Wifi、Z-wave及RF射频中的任意一种或几种组合。

8.根据权利要求1所述的移动羽毛球网柱，其特征在于：进一步包括路径规划模块，所述路径规划模块与所述控制模块连接，用于记录羽毛球网柱的收回路径和归位路径，并将所述收回路径和归位路径传输给所述控制模块存储并分析。

9.根据权利要求1所述的移动羽毛球网柱，其特征在于：还包括报警模块，用于所述羽毛球网柱在移动过程中遇到障碍物进行报警。

10.根据权利要求1所述的移动羽毛球网柱，其特征在于：所述底座内设有用于保持柱体直立的配重。