[发明专利]继电器底座外壳输送装置

权利要求书

1.一种继电器底座外壳输送装置，包括设置在外部机架上的输送带(2)，其特征在于：还包括设置在输送带(2)相对于各个外部部件装配装置下方的定位装置(5)，所述输送带(2)上放置有多个夹具底座(4)，装配时，外壳放置在夹具底座(4)上，输送带(2)带动夹具底座(4)逐个的移动到外部部件装配装置下方，定位装置(5)对夹具底座(4)进行定位，所述定位装置(5)包括前定位机构和后定位机构(3)，所述后定位机构(3)与外部部件装配装置相间隔的设置在输送带(2)输送方向靠前的位置上，当定位装置(5)对夹具底座(4)进行定位时，前定位机构对前一个夹具底座(4)进行定位，后定位机构(3)对后一个夹具底座(4)进行定位。

2.根据权利要求1所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述夹具底座(4)包括座体(44)和滑沿(42)，所述座体(44)的上侧面开设有供外壳放入的放置槽，所述滑沿(42)可固定在座体(44)的上边沿处，所述输送带(2)的左右两侧均设有沿输送带(2)长度方向延伸的滑轨(43)，两条滑轨(43)之间的距离与座体(44)的宽度相等，以相互配合构成限制座体(44)滑移的滑移槽结构，所述滑沿(42)放置在滑轨(43)上，所述滑沿(42)靠近座体(44)左右两侧的位置上开设有供机械手穿入的通孔，所述通孔与座体(44)内的放置槽槽壁相连通。

3.根据权利要求2所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述后定位机构(3)包括后定位气缸(31)和后定位块(32)，所述后定位气缸(31)与外部部件装配装置相间隔的设置在滑轨(43)相对输送带(2)输送方向靠后的位置上，所述后定位块(32)固定在后定位气缸(31)的推动杆上，受后定位气缸(31)推动伸入到滑轨(43)内以与座体(44)相抵，以对座体(44)进行定位。

4.根据权利要求2或3所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述前定位机构包括前挡条(51)和定位柱(52)以及驱动前挡条(51)和定位柱(52)上下升降的前挡气缸(53)和定位气缸(54)，所述前挡气缸(53)的缸体固定在输送带(2)相对于外部部件装配装置的下方，所述前挡条(51)固定在前挡气缸(53)的推动杆上，以受前挡气缸(53)推动而上下升降，以向上伸出输送带(2)挡住滑沿(42)，所述滑沿(42)上开设有定位孔(41)，所述定位气缸(54)相间隔的设置在输送带(2)相对于前挡气缸(53)前面的位置上，所述定位柱(52)固定在定位气缸(54)的推动杆上，以受定位气缸(54)推动而上下升降，以向上伸入到夹具底座(4)的定位孔(41)内，对夹具底座(4)进行定位。

5.根据权利要求4所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述输送带(2)相对于定位柱(52)的位置上的上方设有压板(25)，所述压板(25)的一侧固定在滑轨(43)上，以压住夹具底座(4)，其朝向外部部件装配装置的一侧边开设有放料口(26)。

6.根据权利要求5所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述定位柱(52)的上端同轴固定连接有卡位柱(521)，所述卡位柱(521)与定位孔(41)相对设置，所述卡位柱(521)的直径与定位孔(41)的孔径相等，所述定位柱(52)的直径大于卡位柱(521)直径，当定位柱(52)对夹具底座(4)进行定位时，卡位柱(521)插入到定位孔(41)内，定位柱(52)的上端将滑沿(42)顶起，并与压板(25)相配合形成夹住滑沿(42)的结构。

7.根据权利要求2所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述放置槽的槽底为打开设置，通过设置连接左右两侧槽壁的底边框架来支撑住外壳，所述放置槽的槽壁上设有用于卡住外壳的卡条(411)，所述卡条(411)的上端开设有斜面，该斜面的倾斜方向为由下至上，逐渐向滑沿(42)倾斜。