[发明专利]用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器

权利要求书

1.一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器，其特征在于，包括：

电源转换器(1)、MAX485芯片(2)、STC15单片机(3)以及固态继电器(4)；

所述电源转换器(1)分别与MAX485芯片(2)及STC15单片机(3)相连，MAX485芯片(2)与STC15单片机(3)相连，STC15单片机(3)与固态继电器(4)相连；

还包括：供电接口(5)、通信接口(6)、水阀接口(7)以及下载接口(8)；

供电接口(5)分别与电源转换器(1)、固态继电器(4)及水阀接口(7)相连，通信接口(6)与MAX485芯片(2)相连，下载接口(8)与STC15单片机(3)相连；

所述供电接口(5)为电源转换器(1)及固态继电器(4)供电；

所述电源转换器(1)为MAX485芯片(2)及STC15单片机(3)供电；

MAX485芯片(2)通过通信接口(6)连接到外部485总线，STC15单片机(3)通过MAX485芯片(2)接收外部指令；

STC15单片机(3)控制固态继电器(4)产生PWM脉冲，经水阀接口(7)控制外部水阀；

所述STC15单片机(3)的软件程序包括：初始化程序、指令接收程序以及PWM发出程序；

所述喷灌机上电时，运行初始化程序：完成硬件初始化，并用缺省值初始化PWM参数，并设置当前状态为关，初始化后启动并同时运行指令接收程序以及PWM发出程序；

指令接收程序：设置PWM发出程序所需的当前状态、PWM参数，初始化PWM生成计时器，以485从站的角色从外部485总线接收指令；

PWM发出程序：按当前状态和PWM状态给PWM脉冲指令引脚赋值，用于启停水阀；

所述PWM脉冲指令引脚指STC15单片机(3)发出PWM脉冲指令的引脚；

所述指令接收程序以485从站的角色从外部485总线接收指令，包括：

指令侦听步骤：侦听并接收外部485总线上的广播帧；

指令判断步骤：根据侦听到的广播帧中的站号，判断是否是给本站的指令：若是给本站的指令，则输出接收到的指令，进入指令解读步骤继续执行；若不是给本站指令则，返回指令侦听步骤继续执行；

指令解读步骤：根据接收到的指令，进行指令解读，若指令为关闭PWM而当前状态为关，则返回指令侦听步骤继续执行；

若指令为关闭PWM而当前状态为开，则设置当前状态为关，然后返回指令侦听步骤继续执行；

若指令为打开PWM而当前状态为开，则返回指令侦听步骤继续执行；

若指令为打开PWM而当前状态为关，则设置当前状态为开，并初始化PWM生成计时器，然后返回指令侦听步骤继续执行；

若指令为调整PWM参数，则修改PWM参数，然后返回指令侦听步骤继续执行。

2.根据权利要求1所述一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器，其特征在于，所述PWM发出程序则按当前状态和PWM状态给PWM脉冲指令引脚赋值，包括：

判断当前状态为开还是关：若当前状态为关，则输出引脚为低电平，即水阀关闭；

若当前状态为开，且依据PWM生成计时器，则根据PWM参数判断所处PWM状态是启还是停：若PWM状态为启，则输出引脚为高电平，水阀开启；若PWM状态为停，则输出引脚为低电平，水阀关闭。

3.根据权利要求2所述一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器，其特征在于，STC15单片机(3)通过下载接口(8)下载软件程序。

4.根据权利要求1所述一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器，其特征在于，所述供电接口(5)的电压大小及交直流方式均与外部水阀相同。

5.根据权利要求1所述一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器，其特征在于，所述STC15单片机(3)的发出PWM脉冲指令的PWM脉冲指令引脚直接连接固态继电器(4)的控制端。