[发明专利]一种面积梯度可变的先导级数字式电液伺服阀

权利要求书

1.一种面积梯度可变的先导级数字式电液伺服阀，其特征在于，在电液伺服阀两侧的控制腔内分别安装一个高速开关阀(4,5)形成先导级，且两个高速开关阀的型号相同；数字式伺服控制器(7)利用负反馈对两个高速开关阀进行控制；通过高速开关阀的控制使得阀芯两控制腔形成压力差，控制阀芯(3)移动；

电液伺服阀的阀套(1)采用全周式节流开槽，阀套(1)上每个节流口边沿设计成面积梯度连续可变的形状，使节流口面积梯度随着阀芯位移的增大而增大。

2.如权利要求1所述的先导级数字式电液伺服阀，其特征在于，在过阀芯轴线截面中，阀套上节流口边沿的形状为斜直线形、幂函数形、或指数形。

3.如权利要求1所述的先导级数字式电液伺服阀，其特征在于，采用PWM脉宽调制方式控制两个高速开关阀，从而控制阀芯移动；设左右两腔高速开关阀的PWM信号占空比分别为λ₁和λ₂；当控制λ₁λ₂时，阀芯向左运动；当控制λ₁λ₂时，阀芯向右运动；当控制λ₁＝λ₂时，阀芯停止运动。

4.如权利要求1所述的先导级数字式电液伺服阀，其特征在于，阀芯带有位移传感器(6)，用于检测阀芯位移；位移传感器连接数字伺服控制器形成位置闭环控制。

5.如权利要求4所述的先导级数字式电液伺服阀，其特征在于，数字式伺服控制器(7)包括嵌入式CPU(9)，以及与嵌入式CPU(9)相连的A/D采集模块(8)、和PWM模块(10)；A/D采集模块(8)连接位移传感器(6)，PWM模块(10)连接两个高速开关阀(4,5)。