[发明专利]罐体辅件机器人焊接装置

说明书

本发明涉及罐体辅件机器人焊接装置，包括焊接机械手、底座架、工位切换架、转动架、第一定位机构、第三定位机构、第二定位机构、夹具机构和第四定位机构，工位切换架转动设置在底座架上部，两个第二定位机构分别设置在罐子径向两侧的转动架上，第一定位机构设置在罐子径向一侧的转动架上，第一推动机构设置在罐子一端的转动架上，且第一推动机构的自由端固定有第一定位块，两个夹具机构分别设置在第一推动机构的两侧，两个第三定位机构分别固定在相对应的夹具机构的外侧，第四定位机构固定在罐子底部两侧的转动架上。本发明的转动架上设有多组夹具机构或者定位机构，使得焊接零部件时，位置不会发生偏差，焊接的质量更好，成品率更高。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种罐体辅件机器人焊接装置。

背景技术

润滑油加注机一般包括一个用来存储润滑油的罐体，为了将润滑油加注机与其他设备固定或者连接，需要在罐体外侧壁上焊接一些辅件，由于罐体外侧壁为弧面，在采用机器焊接时，辅件与罐体的定位依旧是个难题，焊接良品率较低，目前多数工厂仍采用人工焊接的方式来处理，这样对于产品的加工效率及人力成本要求较高。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种操作方便、良品率高的罐体辅件机器人焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

罐体辅件机器人焊接装置，包括焊接机械手、底座架、工位切换架、转动架、第一定位机构、第三定位机构、第二定位机构、夹具机构和第四定位机构，所述焊接机械手固定在底座架的一侧，所述工位切换架转动设置在底座架上部，多个转动架均匀间隔设置在工位切换架上，所述转动架上设有用来固定罐子轴向两端的第一夹持机构，以及用来固定罐子径向两侧的第二夹持机构，两个第二定位机构分别设置在罐子径向两侧的转动架上，所述第一定位机构设置在罐子径向一侧的转动架上，所述第一推动机构设置在罐子一端的转动架上，且第一推动机构的自由端固定有第一定位块，两个夹具机构分别设置在第一推动机构的两侧，两个第三定位机构分别固定在相对应的夹具机构的外侧，所述第四定位机构固定在罐子底部两侧的转动架上。

作为优选方案：所述夹具机构包括推拉机构和延伸夹持臂，所述延伸夹持臂的一端与推拉机构固定，另一端设有缺口，两个延伸夹持臂分别与第一定位块的两侧形成夹持口，所述推拉机构带动延伸夹持臂沿第一定位块侧面做圆弧运动。

作为优选方案：所述第三定位机构包括底座、连接片、拉手和固定杆，所述底座通过支撑架与转动架固定，所述拉手的一端分别与底座和连接片铰接，连接片的另一端与固定杆铰接，所述固定杆滑动设置在底座上，且固定杆高度与延伸夹持臂的缺口相同。

作为优选方案：所述第二定位机构包括推拉机构和第二延伸臂，所述第二延伸臂的一端与推拉机构固定，另一端水平设置有套杆，套杆的上方的第二延伸臂贯穿设有一端成球状的限位拉杆，且限位拉杆上套设有弹簧，使得限位拉杆始终与套杆相抵，所述推拉机构带动套杆做圆弧运动。

作为优选方案：所述第一定位机构包括推拉机构和第一延伸臂，所述第一延伸臂的一端与推拉机构固定，另一端底部垂直固定有第一压柱，所述推拉机构带动第一压柱做圆弧运动。

作为优选方案：所述第四定位机构包括固定块、推拉机构、第二定位块和延伸臂，所述固定块的一端固定在转动架下部，第二定位块固定在固定块的另一端，且与固定块斜交，所述推拉机构固定在第二定位块的一端，所述延伸臂的一端与推拉机构固定，另一端滑动设置有第二压柱，第二定位块的另一端设有弧形缺口，所述推拉机构带动第二压柱在弧形缺口一侧做圆弧运动。

作为优选方案：所述推拉机构包括固定座、铰接片和手柄，所述手柄铰接在固定座的前端，所述铰接片一端与固定座铰接，另一端铰接在手柄中部，拉动手柄带动铰接片转动。