[发明专利]基于智能厨房的自动摆盘的方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于智能厨房的自动摆盘的方法，智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息，并根据所述顾客的状态信息提供预上菜品的摆盘样式，所述顾客的状态信息为顾客的关系信息及心情信息；后厨的智能烹饪机器人连接与智能厨房服务器，在所述服务器中搭建菜品和摆盘样式的对应关系的数据库，其中，每种菜品根据顾客的关系信息及心情信息将摆盘样式进行分类和分级。本发明通过对每个菜肴的摆盘设置多种不同的摆盘样式，并可以根据不同的顾客的身份情况、情绪状况等为顾客定制符合顾客需要的摆盘，极大的提高了顾客的就餐体验。

技术领域

本发明涉及智能烹饪自动化控制领域，尤其涉及一种基于智能厨房的自动摆盘的方法、装置及存储介质。

背景技术

中国人煮菜讲究色、香、味，所以食物好看是很重要的，无论好不好吃，摆盘好看就能先得一点印象分了。食物就是一个作品，把食物弄得漂亮也让自己开心。

餐饮的盘饰是一门艺术，很多专业的厨师，这个也是必学的一门手艺和技巧。一般厨师都会有一套专业的盘饰常用工具各种刻刀，截刀，剪刀，切刀，削皮刀，镊子，挖球器等等。

随着人民生活水平的逐步提高，工作节奏的加快，娱乐、学习时同的增长，人们要求从传统的家务劳动中解脱出来，要求对饮食方式进行改革，迫切需要一种营养、卫生、方便、快速和口味正宗，且多样化的餐饮方式。其中无人智能厨房经多年的发展和培育，市场较大，所出产的菜品口味与品种也有了增加，为人民解决快餐文化做了有益的试探，但是依然是品种单调、口味欠佳，有味无菜。

无人餐厅的机械化、自动化流水线在工厂生产全过程中得到最充足的体现。米，菜、肉等原料直接由仓库和大田中运送到工厂恒温库，从恒温库中接生产节奏倒入传送带经摘、洗、切等机器加工后再经传送带送入配料车间，按各种饭菜配料方案，配好备用由自动定量配料器送入制作车间生产线。

然而，无人餐厅中的智能烹饪机器人只会根据已经设定好的程序、数字菜谱等进行单一性的摆盘操作，对就餐顾客而言，造成不好的就餐体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明公开了一种基于智能厨房的自动摆盘的方法，所述智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息，并根据所述顾客的状态信息提供预上菜品的摆盘样式。

更进一步地，所述顾客的状态信息为顾客的关系信息及心情信息；后厨的智能烹饪机器人连接与智能厨房服务器，在所述服务器中搭建菜品和摆盘样式的对应关系的数据库，其中，每种菜品根据顾客的关系信息及心情信息将摆盘样式进行分类和分级。

更进一步地，所述智能厨房通过信息采集装置获取顾客的状态信息进一步包括：通过视频采集装置获得一同就餐顾客的人数，并根据人脸识别技术获得所述顾客的性别、年龄，基于所述顾客的人数、性别及年龄数据分析一同就餐顾客的关系，所述烹饪机器人根据用户间的关系自动选择顾客所点菜品的摆盘样式。

更进一步地，所述心情信息为通过语音采集系统获得所述就餐顾客在进入餐厅至点菜这一阶段的语音信息，并通过语音转换技术(TTS)将所述语音信息转译为文本，并统计每个字的在情感词典中作为正向心情词汇和负向心情词汇的权重，其中：

其中，P_ci为字ci作为正向心情词汇的权重，N_ci为字ci作为负向心情词汇的权重；fp_ci为字ci出现在正向心情词汇表中的频率，fn_ci为字ci出现在负向心情词汇表中的频率，n为正向心情词汇表中出现的所有字的个数，m为负向心情词汇表中出现的所有字的个数；并对每个字在心情词汇表中出现的频率进行了归一化处理，再计算出该顾客所说的文字ci的心情倾向值S_ci为

S_ci＝(P_ci-N_ci)，所述烹饪机器人根据计算出的心情倾向值对顾客所点的菜品执行摆盘操作。