[发明专利]无外圈圆柱滚子轴承的半自动装针装置以及其装针方法

说明书

本发明涉及一种无外圈圆柱滚子轴承的半自动装针装置以及其装针方法，工作台以及设置在工作台上的上料组件、下料组件和装针定位组件，上料组件包括储料斗、上料推板、挡板、限位板和第一驱动件，下料组件包括传送带、弹性传输管和第二驱动件，装针定位组件包括旋转盘以及可驱动旋转盘转动的第三驱动件，该无外圈圆柱滚子轴承的半自动装针装置以及其装针方法利用上料组件、下料组件和装针定位组件的配合，使得圆柱滚子可进行依次竖直下料，人工可一次性将各圆柱滚子轻松装入保持架与轴承内圈之间，该装置结构简单，解决了无外圈圆柱滚子轴承的装针问题，自动化程度得到很大提高，极大地节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及轴承的自动装针装置，尤其涉及一种无外圈圆柱滚子轴承的半自动装针装置以及其装针方法。

背景技术

圆柱滚子轴承大多运用于大中型电动机、机车车辆上，精度等级一般为PO,P6，P5,P4，P2，圆柱滚子与滚道为线接触轴承，负荷能力大，主要承受径向负荷，滚动体与套圈挡边摩擦小，其可承受较大的径向负荷并用于高速运转场合，无外圈圆柱滚子轴承属于分离型轴承，安装与拆卸非常方便，其内圈和外圈齿轮可以向轴向作相对移动，允许内圈轴线与外圈齿轮轴线的角度误差很小，只有2′～4′，因此内圈、圆柱滚子与保持架的安装就尤为重要。

现有技术中，如专利号为CN201811031385.2的轴承装针设备及平面推力轴承装针系统，对于平面推力轴承的装针方法是滚针从滚针容纳通道中滚落至保持架的滚针安装位上，再将压辊将滚针压入保持架的滚针安装位内，但是由于圆柱滚子安装时是垂直于保持架平面的，即圆柱滚针的高度方向与保持架的高度方向一致，并不是水平放置，因此市场上对于无外圈圆柱滚子轴承的装针方法一般是手动将圆柱滚子一个一个安装至保持架内，上述专利也无法解决无外圈圆柱滚子轴承的装针方法上遇到的问题，如下：

第一,无法自动将圆柱滚子直接竖直压入保持架；

第二，手工安装无法确保内圈、圆柱滚子与保持架的准确机械定位，同时浪费极大的人力成本；

第三，由于无外圈圆柱滚子的装配结构问题，现有技术无法解决其圆柱滚子的自动上料和下料；

第四，当装满一个保持架后，其滚针容纳通道如何及时自动停止下料，也是亟待解决的问题。

发明内容

如何自动将圆柱滚子自动竖直一次性安装入无外圈圆柱滚子的保持架内，无需人工将圆柱滚子一个一个竖直按压至保持架内，并且使其安装定位准确，保证其高精度、高效率是亟待解决的问题。

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够解决上述问题的自动上料、下料、自动竖直一次性、高效、高精度安装在保持架内的无外圈圆柱滚子轴承的半自动装针装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种无外圈圆柱滚子轴承的半自动装针装置，工作台以及设置在工作台上的上料组件、下料组件和装针定位组件；

所述上料组件包括储料斗、上料推板、挡板、限位板和第一驱动件，所述储料斗一侧具有出料开口且其底部具有供圆柱滚子滚至出料开口的斜面，储料斗靠近出料开口的一侧设有开口槽，所述上料推板设置在开口槽内并与所述第一驱动件连接，所述挡板设置在储料斗的出料开口一侧并用于阻挡圆柱滚子滚落，所述限位板设置在挡板顶部并与挡板形成出料间隙，所述出料间隙的宽度与圆柱滚子对应设置，第一驱动件驱动上料推板沿挡板侧壁向上运动，从而将圆柱滚子推至出料间隙一侧；