[发明专利]列车图像采集装置和系统

权利要求书

1.一种列车图像采集装置，其特征在于，包括：反射镜、成像单元、步进电机和信号接收器，所述反射镜朝向所述列车，所述成像单元位于所述列车经所述反射镜反射后的光路上，所述步进电机与所述反射镜机械连接，所述信号接收器与所述成像单元和所述步进电机通信连接，所述信号接收器接收远程控制信号，并将所述远程控制信号发送给所述成像单元和所述步进电机，所述步进电机依据所述远程控制信号来控制所述反射镜进行旋转，所述成像单元依据所述远程控制信号进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的列车图像采集装置，其特征在于，所述反射镜是长方形的。

3.根据权利要求1所述的列车图像采集装置，其特征在于，所述反射镜与所述列车表面之间的夹角为35度至55度。

4.根据权利要求1所述的列车图像采集装置，其特征在于，所述成像单元包括广角镜头和采用3A成像控制技术的线扫描相机，所述广角镜头位于所述列车经所述反射镜反射后的光路上，所述线扫描相机位于所述广角镜头射出光线的光路上。

5.根据权利要求4所述的列车图像采集装置，其特征在于，所述广角镜头上设置有近红外增透膜，所述近红外增透膜覆盖在所述广角镜头的镜面上。

6.根据权利要求1所述的列车图像采集装置，其特征在于，所述列车图像采集装置还包括补光单元，所述补光单元设置在所述成像单元的相邻位置，所述补光单元包括激光器，所述激光器发出915nm的光。

7.根据权利要求6所述的列车图像采集装置，其特征在于，所述列车图像采集装置还包括保护机构，所述反射镜、所述成像单元、所述步进电机、所述信号接收器和所述补光单元均设置在所述保护机构内部。

8.一种列车图像采集系统，用于采集列车侧面图像，其特征在于，包括两个如权利要求1至5所述的列车图像采集装置和控制器，所述两个列车图像采集装置分别设置在所述列车行进方向的左右两侧，所述控制器用于向所述列车图像采集装置发送控制信号。

9.根据权利要求8所述的列车图像采集系统，其特征在于，每个所述列车图像采集装置的中心设置在与列车车体中心同一水平高度的位置。

10.根据权利要求8所述的列车图像采集系统，其特征在于，所述系统还包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储所述列车图像采集装置采集的历史图像，所述处理器用于将所述列车图像采集装置采集的当前图像与所述历史图像进行对比以确定列车侧面的异常部位。

11.根据权利要求8所述的列车图像采集系统，其特征在于，所述系统还包括显示器，用于显示所述列车图像采集装置采集的图像以及显示所述列车侧面的异常部位。

12.根据权利要求8所述的列车图像采集系统，其特征在于，所述系统还包括列车位置检测单元，用于检测列车是否处于预设位置。