[发明专利]一种全桥变换器的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法

权利要求书

1.一种全桥变换器的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：测量开关磁阻电机工作时k相在转子转角θ处的电感L_k(θ)，其中k＝A或B或C或D；

步骤二：设定开关磁阻电机k相导通角α_k与关断角β_k，其中k＝A或B或C或D；设定转矩滞环内环上限、下限分别为+ΔT_min和-ΔT_min，转矩滞环外环上限、下限分别为+ΔT_max和-ΔT_max，参考转矩T_ref；

步骤三：检测第k相相电压U_k、相电流i_k以及θ，通过公式计算第k相输出转矩T_k，其中k＝A或B或C或D，各相输出转矩T_k通过矢量合成得到实际瞬时输出转矩T_act，通过ΔT＝T_ref-T_act计算转矩偏差ΔT；

步骤四：检测转子转角θ，判断导通相，当导通相个数m＝1时，通过单相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，期望工作状态包括“1”和“0”，其中“1”表示处于励磁状态，“0”表示处于续流状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断；当导通相个数m＝2时，通过双相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，期望工作状态包括“(1,1)”、“(0,1)”、“(0,0)”、“(-1,-1)”，其中“-1”表示处于退磁状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断；

步骤四所述单相导通情况下：

ΔT在下降过程中，当ΔT＞-ΔT_max时，导通相期望工作状态为“1”状态；ΔT在上升过程中，当ΔT＜+ΔT_max时，导通相期望工作状态为“0”状态；

步骤四所述当导通相个数m＝2时：

ΔT在下降过程中，当0＜ΔT时，导通相期望工作状态为“(1,1)”状态，当-ΔT_min＜ΔT≤0时，导通相期望工作状态为“(0,1)”状态，当-ΔT_max＜ΔT≤-ΔT_min时，导通相期望工作状态为“(0,0)”状态，当ΔT≤-ΔT_max时，导通相期望工作状态为“(-1，-1)”；ΔT在上升过程中，当ΔT＜0时，导通相期望工作状态为“(-1,-1)”状态，当0≤ΔT＜ΔT_min时，导通相期望工作状态为“(0,0)”状态，当ΔT_min≤ΔT＜ΔT_max时，导通相期望工作状态为“(0,1)”状态，当ΔT≥ΔT_max时，导通相期望工作状态为“(1，1)”。