[发明专利]一种多工况下双定子车用电机广域高效动态功率分配方法

权利要求书

1.一种多运行工况下双定子车用驱动电机广域高效化动态功率分配方法，其特征在于：

步骤一.车速采集传感器将检测到的车轮的转动角度传递给DSP芯片，DSP芯片计算出出车速v，将车速v转换成电机转速n传递至功率管理主控制器中的模式选择模块；

步骤二.模式选择模块对输入的电机转速n进行判断，不同的转速区域对应不同的车辆工况，车辆工况对应于内电机、外电机的工作模式；

步骤三.将电机转速，内电机、外电机单独工作时的扭矩和该速度转矩下对应的效率三个变量进行离散化，从而内电机、外电机各组成一个三维数据表p_N(n,T,η)和p_W(n,T,η)；

步骤四.划分工作模式，计算各工作模式下的电机总效率；

步骤五.以瞬时效率最大原则来动态规划内电机、外电机功率，然后根据步骤四中电机总效率公式离散化叠加效率；

步骤五具体包括：

踏板位置传感器将检测到的踏板装置的开启角度传递给DSP芯片，DSP芯片由开启角度和车速V计算得到电机需要提供的总功率P，并传递至广域高效化控制模块；广域高效化控制模块以瞬时效率最大原则动态规划内外电机功率，再将结果经过控制输出模块输出；广域高效化控制模块动态规划内外电机功率方法如下：

1)在内外电机同时工作时

i)车辆处于低速重载爬坡状态，即电机速度n∈(n₁～n₂)，此时外电机为主电机内电机为辅助电机；

首先，操作一：在某一速度n_x∈(n₁～n₂)处，外电机三维数据表有：

p_Wx(n_x,T_W,η_W)＝[(n_x,T_Wx1,η_Wx1) (n_x,T_Wx2,η_Wx2)...(n_x,T_Wxn,η_Wxn)]；

内电机三维数据表有：

p_Nx(n_x,T_N,η_N)＝[(n_x,T_Nx1,η_Nx1) (n_x,T_Nx2,η_Nx2)...(n_x,T_Nxn,η_Nxn)]；

假设外电机取(n_x,T_Wx1,η_Wx1)，对应的内电机需要提供转矩T_Nx1＝T_Z-T_Wx1,对应效率为η_Nx1，则

然后，操作二：保证T_Z不变，改变T_W及对应的T_N，其中，T_W＝[T_Wx2 T_Wx3...T_Wxn]，T_N＝T_Z-T_W；不同T_W，T_N组合，会得到不同η，选出η_max，及此时的内外电机功率配比，T_Wxa和T_Nxb；

接着，操作三：改变总扭矩T_Z，重复上述操作一和操作二；

最后，改变速度，重复上述操作一、操作二和操作三；

ii)车辆处于持续运行状态，方法与i)类似；

2)在内外电机单独工作的时候，只需要保证工作的单电机效率最大即可；

最后根据步骤四中电机总效率公式离散化叠加效率。