[发明专利]一种用于试管架的中转输送装置

权利要求书

1.一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于，包括：

机架，机架上设有一中转通道，中转通道的两端分别为进料端和出料端；

卸料平台，设于机架上，与中转通道的进料端相连，并连接前一检测工序的输出端；

送料平台，设于机架上，与中转通道的出料端相连，用于输送试管架至后一检测工序的输入端；

识别机构，位于卸料平台的前方，用于识别试管架上的试管的信息识别码；

侧推机构，设于机架上，与卸料平台相对，能够将前一检测工序的输出端上的试管架推送至所述卸料平台；

输送机构，活动设置在机架上，可将位于远离送料平台一端的试管架经由中转通道输送至送料平台上。

2.如权利要求1所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：

所述机架上设有承接前一检测工序的输出端的承接轨道，卸料平台连接于承接轨道的末端与中转通道的进料端之间，所述卸料平台具有与承接轨道和中转通道相连通的第一开口，该第一开口的宽度大于试管架的长度，机架上设有与承接轨道或者中转通道的外侧面相持平的挡板。

3.如权利要求2所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：

所述侧推机构包括枢接在机架上的摆臂架，机架上设有可驱使摆臂架朝向挡板方向往复摆动的转动驱动器，挡板上开设有穿孔，摆臂架上设有可穿过所述穿孔并推动试管架朝向卸料平台一侧运动的侧推杆。

4.如权利要求3所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：

所述转动驱动器包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，所述枢轴上同轴设置有与主动齿轮相配合的从动齿轮。

5.如权利要求1所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：

所述输送机构包括可沿中转通道的长度方向往复运动的直线驱动机构，直线驱动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设有一升降杆，试管架的底部对应每个试管的下方设有供所述升降杆插入的沉孔。

6.如权利要求5所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：

所述直线驱动机构包括同步带轮机构，升降机构包括固定在同步带轮机构的同步带上的连接块，连接块上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过齿轮齿条机构与升降杆连接。

7.如权利要求6所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：

所述齿轮齿条机构包括设置在第二伺服电机的输出轴上的第一齿轮、与升降杆一体成型并与第一齿轮相匹配的第一齿条，第一齿条与一升降块相连，该升降块竖直地滑动设置在连接块上。

8.如权利要求1所述的一种用于试管架的中转输送装置，其特征在于：

所述送料平台与中转通道的出料端相连的一侧设有与试管架的宽度相适配并供试管架穿过的第二开口，送料平台上活动设置有能够沿着机架的前后方向往复直线运动的推送栏杆，所述送料平台上开设有供推送栏杆导向运动的导向槽，所述推送栏杆具有向下延伸至导向槽内的导向部。