[发明专利]一种分拣方法

权利要求书

1.一种分拣方法，其特征在于：

包括主运输线(100)、分拣支线(300)、转运装置(200)，每条主运输线(100)至少与两条分拣支线(300)通过转运装置(200)连接，每条分拣支线(300)用于运输同一类的物品，至少有两条分拣支线(300)运输的物品不属于同一类；

步骤a)对主运输线(100)上的各物品进行识别并生成分拣方向信息；

步骤b)转运装置(200)接收主运输线(100)送来的物品，转运装置(200)根据分拣方向信息将物品送至与物品对应的分拣支线(300)上。

2.根据权利要求1所述的一种分拣方法，其特征在于：

所述主运输线(100)包括至少一个的第一输送带(110)，每个所述第一输送带(110)的下游均设有填充空间；所述转运装置(200)包括设有两端的第二输送带(210)，每个填充空间处均设有一个所述第二输送带(210)；所述第二输送带(210)的两端分别称为转轴端(211)、摆动端(212)，所述摆动端(212)绕所述转轴端(211)摆动形成摆动路径，所述摆动路径上设有第一连接点、第二连接点，所述第二连接点设置在所述第一连接点的旁侧；所述转轴端(211)与上游的第一输送带(110)连接，所述摆动端(212)在第一连接点、第二连接点分别与一条分拣支线(300)连接。

3.根据权利要求1所述的一种分拣方法，其特征在于：

所述主运输线(100)包括至少一个第一输送带(110)，每个所述第一输送带(110)的下游均设有一个填充空间；所述转运装置(200)包括设有两端的第二输送带(210)、设有两端的第三输送带(220)，每个填充空间处均设有一个所述第二输送带(210)；

所述第二输送带(210)的两端分别称为转轴端(211)、摆动端(212)，所述摆动端(212)绕所述转轴端(211)摆动形成摆动路径，所述摆动路径上设有第一连接点、第二连接点，所述第二连接点设置在所述第一连接点的旁侧；所述转轴端(211)与上游的第一输送带(110)连接，所述摆动端(212)在第一连接点与所述第三输送带(220)的侧边连接，所述第三输送带(220)的两端分别与一条分拣支线(300)连接，所述摆动端(212)在第二连接点与另一条分拣支线(300)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种分拣方法，其特征在于：所述主运输线(100)包括至少两个所述第一输送带(110)，互相连接的一个所述第一输送带(110)和一个所述第二输送带(210)合称为一个分拣单元，下一个分拣单元作为上一个分拣单元的分拣支线(300)。

5.根据权利要求3所述的一种分拣方法，其特征在于：

所述主运输线(100)包括设置在前端的第二输送带(210)的上游的识别装置(120)；

所述步骤a)在对主运输线(100)上的各物品进行识别的同时，记录进行识别的时刻T₁；

所述步骤b)在确定需要与主运输线(100)连接的分拣支线(300)后，根据转运装置(200)与识别装置(120)的距离L、主运输线(100)的运输速度V_a，得出时间间隔T₂＝L/V_a，转运装置(200)在T₁+T₂时与对应的分拣支线(300)连接。

6.根据权利要求3所述的一种分拣方法，其特征在于：

所述第一输送带(110)包括第一电机，所述第一电机的电机主轴上安装有编码器；

所述步骤a)在对主运输线(100)上的各物品进行识别后，利用编码器记录物品的移动距离L₁；

所述步骤b)根据第二输送带(210)与识别装置(120)的距离L，转运装置(200)在L₁＝L时与对应的分拣支线(300)连接。