[发明专利]弹性力矩模拟装置

说明书

本发明公开了一种弹性力矩模拟装置，包括用于提供弹性力矩的弹性部件，所述弹性部件沿主轴径向设置，并且其上端与主轴连接，下部设置有用于固定的夹持装置。具有上述结构的弹性力矩模拟装置，其弹性部件采用沿主轴径向设置的方式替代轴向设置方式，使得轴向空间占用大大缩短，让整个设备更加的紧凑。

技术领域

本发明涉及一种航空航天模拟弹性力矩试验台中用于提供弹性力矩的装置。

背景技术

传统航空航天模拟弹性力矩的实验台一般采用弹性部件提供弹性力矩，有扭力和弯曲两种方式，其中扭力占用大量的轴向空间，而负载力模拟试验台所有模拟装置和传感器均是沿着主轴轴向布置，过长的轴向距离不利于转运和现场布置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种弹性力矩模拟装置，改变弹性部件布置方式，缩短整个设备的轴向空间占用。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种弹性力矩模拟装置，包括用于提供弹性力矩的弹性部件，所述弹性部件沿主轴径向设置，并且其上端与主轴连接，下部设置有用于固定的夹持装置。

作为一种改进，所述夹持装置包括平行设置的两个夹持辊，所述弹性部件夹持于两个夹持辊之间。通过夹持辊对弹性部件下端进行夹持，使得弹性部件下端在主轴转动时不产生左右方向的移动，而是随主轴转动产生形变，从而对主轴力臂形成弹性力矩。

作为一种改进，还包括与弹性部件平行设置的滑轨，所述滑轨上设置有可沿轨道滑动的滑块；所述滑块上设置有固定托架和活动托架，所述两个夹持辊分别设置在固定托架和活动托架上；所述固定托架与滑块固定，所述活动托架能够前后运动使得两个夹持辊的间距发生变化；还包括能使活动托架锁定的锁紧装置。两个夹持辊分别设置在固定托架和活动托架上，活动托架可运动用于夹紧或者放松弹性部件。

作为一种优选，所述滑轨为左右两根，并分设于两个夹持辊两侧；所述固定支架两端分别与两根滑轨连接，使得两边受力均匀，整个架构更加的稳固。

作为一种改进，还包括用于将滑块位置锁定的定位装置，避免滑块下滑导致夹持辊位移。定位装置可以选用定位螺栓等，只要能让滑块定位在滑轨上即可。

作为一种改进，所述滑块上设置有导向柱，所述活动托架能沿导向柱运动。导向柱即作为活动托架的支撑，又对其进行导向。

作为一种优选，所述锁紧装置包括固定在滑块上的螺母，还包括与螺母螺纹配合的丝杆；所述丝杆前端抵于活动托架上。通过丝杆与螺母配合用于将活动托架抵紧，即使泄力后活动支架也能保持抵紧状态，无需持续对其施加预紧力。

作为一种改进，所述丝杆后端设置有转盘，用于手持驱动丝杆转动。

作为一种改进，所述主轴上固定有连接件，所述连接件上开有连接槽；所述弹性部件前端卡接于连接槽内并利用螺栓紧固，用于弹性部件和主轴之间的连接。

作为一种改进，所述弹性部件为长条状，由弹簧钢制作；所述弹簧钢为60Si2MnA。

本发明的有益之处在于：具有上述结构的弹性力矩模拟装置，其弹性部件采用沿主轴径向设置的方式替代轴向设置方式，使得轴向空间占用大大缩短，让整个设备更加的紧凑。

与常规弹性力矩模拟装置相比，由于下端夹持辊的存在，上端固定的连接槽使得弹性部件中心与主轴中心相重合，这样弹性部件在弯曲运动过程中产生极小的多余力矩，整个弹性部件所受的力多数用于产生了对主轴力臂的弹性力矩，提供了实验的稳定性和准确性。

夹持辊可沿滑轨运动，改变弹性部件下端形变的起始位置，并通过轨道锁紧装置固定，旋转丝杆可以夹紧弹性部件，从而实现对弹性部件下端位置的任意调节，改变弹性部件的刚度改变弹性力矩的大小，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。