[发明专利]板料定位支架

说明书

本发明属于冲压生产技术领域，特别涉及一种板料定位支架。该支架包括：底架(1)、导轨(2)和多个定位件(3)。底架(1)包括由多个横梁(11)与多个纵梁(12)垂直交叉连接形成的底座和多个与底座的上表面垂直连接的支撑柱(13)，底架(1)的最外侧设置有至少一个定位孔(16)和被配置为与吊车连接以起吊底架(1)的起重组件(15)，定位孔(16)的尺寸适于与拆垛台上的定位销钉连接；导轨(2)设置在底座的上表面；定位件(3)可拆卸地连接在导轨(2)上，每个定位件(3)均包括定位杆(31)，多个定位杆(31)设置在板料的外围以限制板料的位置。该支架可以限制板料的位置，方便机器人快速准确地抓取板料。

技术领域

本发明涉及冲压生产技术领域，特别涉及一种板料定位支架。

背景技术

汽车冲压生产线多为自动化设置，在冲压自动化生产准备中，需要将板料放置在拆垛台上的固定位置，以方便机器人的抓取。

相关技术中提供了一种新型料架，包括由多个横向架体和多个竖向架体组合成的料架本体、料架定位块和吊装止挡块，料架本体上两外侧的竖向架体上设置有对应的两个料架定位块，用来将料架本体固定在拆垛台上。吊装止挡块为两个，且相对地设置在料架本体最外侧的两个横向架体上，用来方便吊车吊放整个料架本体。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：将板料放置在料架本体上时，板料在料架本体上容易发生位置移动，当后续机器人抓取板料时，需要反复调整料架本体的位置，增加了工作强度，还降低了生产效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种板料定位支架，可以限制板料的位置，方便机器人快速准确地抓取板料。本发明的技术方案如下：

一种板料定位支架，包括：底架、导轨和多个定位件，其中，

所述底架包括多个横梁、多个纵梁和多个支撑柱，所述多个横梁和所述多个纵梁垂直交叉连接，从而形成底座，所述多个支撑柱与所述底座的上表面垂直连接，所述底架的最外侧设置有至少一个定位孔和起重组件，所述定位孔的尺寸适于与拆垛台上的定位销钉连接，所述起重组件被配置为与吊车连接以使所述底架起吊；

所述导轨设置在所述底座的上表面；

所述定位件可拆卸地连接在所述导轨上，每个所述定位件均包括定位杆，多个所述定位杆设置在板料的外围以限制所述板料的位置。

可选择地，所述支架还包括防滑托架，每两个所述横梁之间设置有多个防滑托架，所述防滑托架包括支撑架和盖板，所述支撑架为空心钢管，所述盖板与所述支撑架的上侧固定连接，所述支撑架的下侧固定在所述底座的上表面。

可选择地，最外侧的所述纵梁与相邻的所述纵梁之间设置有连接板，且所述连接板的一侧边与最外侧的所述横梁连接，所述定位孔和所述起重组件均设置在所述连接板上。

可选择地，所述起重组件包括两个起重吊耳和起重棒，每个所述起重吊耳均与所述最外侧横梁的侧壁和所述连接板的上表面垂直连接，所述起重吊耳上设置有通孔，且每个所述起重组件上的两个通孔位置相对，所述起重棒被配置为穿过所述两个起重吊耳上的通孔。

可选择地，所述多个横梁与所述多个纵梁通过焊接固定，且最外侧的所述横梁与最外侧的所述纵梁的内角处设置有加强筋。

可选择地，所述支撑柱的上端设置有限位件，所述底座的下表面设置有安装孔，所述安装孔的尺寸适于与所述限位件连接。

可选择地，所述定位件包括底板、螺栓、圆管和至少一个加强板，所述圆管和所述至少一个加强板均垂直设置在所述底板的上表面，所述圆管设置有内螺纹，所述定位杆的下端设置有外螺纹，所述定位杆与所述圆管螺纹连接，所述至少一个加强板用于连接所述底板的上表面与所述圆管的外壁，所述螺栓被配置为连接所述底板与所述导轨。