[发明专利]货物投放箱、无人机及箱门的控制方法

权利要求书

1.一种货物投放箱，用于无人机，其特征在于，包括箱主体、箱门和控制开关；

所述箱主体的底部开设有投放口，所述箱门与所述箱主体的底部相连接；

所述箱主体和所述箱门之间设置有所述控制开关，所述控制开关用于开启或关闭所述箱门。

2.根据权利要求1所述的货物投放箱，其特征在于，所述箱门与所述箱主体铰接，所述箱门与所述箱主体之间设置有压紧弹性件，所述压紧弹性件使得所述箱门被开启后能够回弹以遮挡所述投放口。

3.根据权利要求1所述的货物投放箱，其特征在于，所述控制开关包括可控锁和控制盒；所述可控锁包括闭锁支耳和电控锁销，所述控制盒与所述电控锁销连接，所述控制盒用于驱动所述电控锁销与所述闭锁支耳锁紧或开启。

4.根据权利要求3所述的货物投放箱，其特征在于，所述闭锁支耳与所述箱主体相连接，所述闭锁支耳上开设有锁紧孔；所述电控锁销、所述控制盒与所述箱门连接，所述电控锁销的锁舌能够插入所述锁紧孔中，且所述锁舌能够从所述锁紧孔中抽出。

5.根据权利要求3所述的货物投放箱，其特征在于，所述控制盒包括壳体、测距仪、主控板和继电器；所述测距仪、所述主控板和所述继电器均位于所述壳体内；所述测距仪与所述主控板电连接，所述测距仪用于测量所述无人机沿重力方向与地面之间的对地距离；所述主控板与所述继电器电连接，所述继电器与所述电控锁销电连接，所述继电器用于驱动所述电控锁销与所述闭锁支耳开启。

6.根据权利要求5所述的货物投放箱，其特征在于，所述控制盒还包括惯性测量传感器，所述惯性测量传感器位于所述壳体内；所述惯性测量传感器与所述主控板电连接；所述惯性测量传感器用于检测所述无人机的实时飞行海拔高度与设定海拔高度的差值，以及用于检测所述无人机的实时飞行速度。

7.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的货物投放箱。

8.一种箱门的控制方法，用于权利要求1至6中任一项所述的货物投放箱或权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述箱门的控制方法包括：

获取无人机沿重力方向与地面之间的当前对地距离；

判断所述当前对地距离是否小于第一预定阈值，当所述当前对地距离小于所述第一预定阈值时，控制所述箱门开启。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在获取所述无人机沿重力方向与地面之间的当前对地距离之前，所述箱门的控制方法还包括：

获取所述无人机的实时飞行海拔高度与设定海拔高度的差值，以及获取所述无人机的实时飞行速度；

判断所述差值是否小于或等于第二预定阈值，且判断所述实时飞行速度是否小于或等于第三预定阈值，当所述差值小于或等于所述第二预定阈值，且所述实时飞行速度小于或等于所述第三预定阈值时，执行获取所述无人机沿重力方向与地面之间的当前对地距离。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述控制所述箱门开启之后，所述箱门的控制方法还包括：

发送所述箱门的开启状态至客户端。