[发明专利]一种自行走栈桥的驱动悬挂装置

说明书

本发明涉及一种自行走栈桥的驱动悬挂装置，包括支座、栈桥梁体、油缸、第一挡块、连杆、销轴、马达、链轮、轮胎、第二挡块、拉杆、耳轴和轮轴；栈桥梁体内部悬挂油缸，油缸升降实现栈桥行走和停止；轮胎与轮轴为钢性连接，通过连杆和销轴一端固定在栈桥梁体上，中间通过油缸实现轮胎的升降；马达固定在连杆上，通过链轮将动力传递到轮轴上，实现栈桥的前后行走。本发明体积小、重量轻、运行平稳、可靠、行进速度可实现连续无极变速，保证栈桥工作时保持较低的工作重心，保证栈桥在行走时有稳定可靠的通过性，并且占用空间小，实用性高，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种自行走栈桥的驱动悬挂装置。

背景技术

隧道开挖过程中，特别是在仰拱开挖过程中，因仰拱开挖行程大坑，仰拱衬砌需要凝固期，仰拱施工时不能正常进出料而影响施工进度。原有临时焊接的桁架笨重，不能移动，适应性小，存在很大局限性，现有的栈桥工作与位移时的悬挂和驱动双向问题，是一项急需克服的技术难题。

如何设计一种结构合理，设计巧妙，体积小、重量轻、运行平稳、可靠、行进速度可实现连续无极变速，保证栈桥工作时保持较低的工作重心，解决行走时悬挂的高度问题和强劲的驱动力，保证栈桥在行走时有稳定可靠的通过性，并且占用空间小，实用性高的自行走栈桥的驱动悬挂装置是目前需要解决的问题。

发明内容

为了解决隧道开挖过程中，特别是在仰拱开挖过程中，因仰拱开挖行程大坑，仰拱衬砌需要凝固期，仰拱施工时不能正常进出料而影响施工进度。原有临时焊接的桁架笨重，不能移动，适应性小，存在很大局限性，现有的栈桥工作与位移时的悬挂和驱动双向等技术问题，本发明提供一种自行走栈桥的驱动悬挂装置，来实现体积小、重量轻、运行平稳、可靠、行进速度可实现连续无极变速，保证栈桥工作时保持较低的工作重心，解决行走时悬挂的高度问题和强劲的驱动力，保证栈桥在行走时有稳定可靠的通过性，并且占用空间小，实用性高的目的。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自行走栈桥的驱动悬挂装置，包括支座、栈桥梁体、油缸、第一挡块、连杆、销轴、马达、链轮、轮胎、第二挡块、拉杆、耳轴和轮轴，支座与栈桥梁体通过钢性连接为一个整体；栈桥梁体内部悬挂油缸，第一挡块将油缸铰接固定在栈桥梁体中，油缸升降实现栈桥行走和停止，油缸与耳轴连接成一体，以保证整个悬挂体系的平稳受力；所述轮胎与轮轴为钢性连接，通过连杆和销轴一端固定在栈桥梁体上，中间通过油缸实现轮胎的升降；所述马达固定在连杆上，通过链轮将动力传递到轮轴上，实现栈桥的前后行走；所述拉杆与第二挡块共同组成一张紧机构，保证工作过程中链条的张紧。

所述的支座上设置有横移机构，所述横移机构包括连接块和滑块，连接块和滑块通过螺栓固定在支座下端，滑块下方设置有对应的滑道，滑块在滑道内滑动实现栈桥的左右横移。

所述的栈桥梁体为钢箱梁结构，保证栈桥工作时进出车辆时稳定撑地。

所述的第二挡块为偏心设计，以保证链条张紧的同时具有固定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本发明包括支座、栈桥梁体、油缸、第一挡块、连杆、销轴、马达、链轮、轮胎、第二挡块、拉杆、耳轴和轮轴，支座与栈桥梁体通过钢性连接为一个整体，本发明体积小、重量轻、运行平稳、可靠、行进速度可实现连续无极变速，保证栈桥工作时保持较低的工作重心，解决行走时悬挂的高度问题和强劲的驱动力，保证栈桥在行走时有稳定可靠的通过性；

2）支座与栈桥梁体通过钢性连接为整体，保证栈桥工作时进出车辆时稳定撑地，其中自带的横移装置满足栈桥现场的各种横向移动需求；

3）栈桥梁体内部悬挂油缸，第一挡块将油缸铰接固定在栈桥梁体中，油缸升降实现栈桥行走和停止，油缸与耳轴连接成一体，以保证整个悬挂体系的平稳受力；