[发明专利]一种单臂全身按摩机

说明书

本发明公开了一种单臂全身按摩机，包括底盘、伸缩手臂和按摩终端，所述底盘采用圆形底盘，所述底盘上连接设有伸缩手臂，所述伸缩手臂包括支撑臂，所述支撑臂上铰接有调整臂一，所述调整臂一上铰接设有调整臂二，所述调整臂二端部连接设有按摩终端，所述按摩终端包括按摩头支座，所述按摩头支座上连接设有按摩头。本发明与现有技术相比的优点在于：一款产品可以实现全身任何位置按摩，不限制姿势；一款产品可以实现捶打，按压，揉捏等多向功能，按摩效果更佳接近技师按摩效果，为每个使用者推荐最为适合的按摩方案，按摩时不再需要占用用户的双手。

技术领域

本发明涉及按摩器械领域，具体是指一种单臂全身按摩机。

背景技术

目前市场上没有一款按摩产品，可以多种手法按摩到身体的任何部位，且对身体的姿势几乎没有任何要求。从形态上看，也没有任何一款产品是机器人或者机器手臂的形态。市场上以按摩披肩、按摩棒为代表的按摩产品，在使用时需要占用用户的双手；以按摩椅，按摩靠背等为代表的按摩产品，对身体姿态要求高，不能随便移动。其他如电磁脉冲类按摩产品则按摩力度小，效果差。现有产品共同的问题是：只能以某种手法按摩，只能在身体某些姿势下按摩某些部位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种产品可以实现全身任何位置按摩，不限制姿势。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种单臂全身按摩机，包括底盘、伸缩手臂和按摩终端，所述底盘采用圆形底盘，所述底盘上连接设有伸缩手臂，所述伸缩手臂包括支撑臂，所述支撑臂上铰接有调整臂一，所述调整臂一上铰接设有调整臂二，所述调整臂二端部连接设有按摩终端，所述按摩终端包括按摩头支座，所述按摩头支座上连接设有按摩头。

本发明与现有技术相比的优点在于：一款产品可以实现全身任何位置按摩，不限制姿势；一款产品可以实现捶打，按压，揉捏等多向功能，按摩效果更佳接近技师按摩效果，为每个使用者推荐最为适合的按摩方案，按摩时不再需要占用用户的双手。

作为改进，所述支撑臂2、调整臂一3和调整臂二4均为铰接连接，连接气动装置进行角度调节。

作为改进，所述支撑臂2、调整臂一3和调整臂二4之间均铰接有小型支撑臂7。

作为改进，所述底盘上设有调整臂支撑杆8，所述调整臂支撑杆8和调整臂一3之间设有转动轴，所述调整臂一3和底盘1之间设有转动轴承。

作为改进，所述按摩头支座5一端设有套接轴9，所述调整臂二4端部设有与套接轴9配合的轴套。

作为改进，所述按摩头6底部设有X轴滑动装置和Y轴滑动装置，可以在按摩头支座5内部任意区域移动。

作为改进，所述按摩头6底部安装有振动马达，所述振动马达安装在滑块上，所述滑块安装在X轴滑动装置上。

附图说明

图1是一种单臂全身按摩机的结构示意图。

图2是一种单臂全身按摩机的底盘内部结构示意图。

图3是一种单臂全身按摩机的按摩终端结构示意图。

如图所示：1、底盘，2、支撑臂，3、调整臂一，4、调整臂二，5、按摩头支座，6、按摩头，7、小型支撑臂，8、调整臂支撑杆，9、套接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。