[发明专利]驱动系统

说明书

一种驱动系统(1)，包括驱动元件(2)、沿着运输路径布置的固定配合齿(30)。驱动元件(2)具有用于与配合齿(30)相互接合以传输驱动力的环形链(20)以及用于与链(20)相互接合并且用于驱动链(20)的至少一个驱动小齿轮。引导部件(23)被设置在链(20)处。驱动系统(1)具有用于引导链(20)的引导部件(23)的引导元件(24)。该驱动系统可以传输大的驱动扭矩，同时需要较小的安装空间。

技术领域

本发明涉及一种驱动系统，其包括驱动件和配合齿(counter toothing，反齿)，驱动件包括用于与配合齿相互接合以传输驱动力的环形链以及用于与链相互接合并用于驱动链的至少一个驱动小齿轮。

背景技术

具有刚性驱动(positive drive)的运输车辆是已知的，例如作为齿轮齿条铁路或者在采矿业中。刚性锁定驱动装置相对于摩擦锁定驱动装置具有可以提高效率的优势，因为当具有刚性锁定连接时，驱动轮在驱动轨道上的滑动几乎是不可能的。此外，较大的扭矩以及由此带来的较大加速度可从驱动装置转移到轨道。这些驱动装置也在诸如过山车的游乐设施上使用。

通常，刚性锁定驱动装置具有附接至车辆并且被附接至车辆的电机驱动的齿形小齿轮，其与沿行驶路径(例如，在轨道上)布置的齿条或者齿链的齿啮合。然而，出现的问题是，无法促进从电机到配合齿的适当传输，并且动力传输会受到与配合齿啮合的驱动小齿轮的齿数的限制。该问题可通过增加小齿轮的直径来解决。然而，这显著增加了所需的安装空间，并导致由电机提供的所需扭矩的增加，即齿轮要求增加。

解决该问题的另一种可能性是将驱动链加倍，即，使用两个或更多个小齿轮而不是一个小齿轮，从而增加动力传输。然而，对于电机来说，这必然会导致更高的成本和更复杂的控制要求。

欧洲专利EP2483121B1公开了一种已知的刚性锁定驱动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动系统，其可以传输大的驱动扭矩，同时需要较小的安装空间。

本发明提供了一种驱动系统，包括驱动元件以及配合齿。驱动元件包括：环形链，用于与配合齿相互接合，以传输驱动力；以及至少一个驱动小齿轮，用于与链相互接合并且用于驱动链。引导部件被布置在链处；并且驱动系统具有至少在与配合齿接合的区域中用于引导链的引导部件的引导元件，引导元件被布置为使得在链的移动期间通过引导元件引导引导部件。

优选地，配合齿至少沿着运输路径的一部分以固定方式布置，特别是固定至运输路径的所述部分的导轨。

优选地，配合齿是可移动的，而驱动元件被固定布置。

优选地，引导元件具有用于接合和/或邻接引导部件的引导槽和引导表面中的至少一个。

优选地，引导部件包括螺栓。

优选地，引导部件包括滚动轴承和/或滑动衬套。

优选地，引导部件包括至少一个引导链。

优选地，引导部件被设计用于在所述引导元件上滚动。

优选地，引导部件横向于链设置或者从链横向延伸。

优选地，引导部件横向于链的销和/或滚轮布置。

优选地，引导部件布置在链的两侧。

优选地，配合齿为齿条。

优选地，驱动系统具有驱动至少一个驱动小齿轮、尤其是两个驱动小齿轮的电机。