[发明专利]载带输送方法及装置

说明书

本发明提供一种载带输送方法及装置，包括：一载带移送步骤，使一载带在一载带作业平台被间歇性地移送；一载带卷收步骤，使移送出该载带作业平台的该载带卷绕在一收带卷匣上，使该收带卷匣受驱动对该载带进行卷收收集；一第一张力调整步骤，以一第一张力检测机构检测一送带机构与该载带作业平台间的载带的张力，并以一控制器控制该送带机构选择性地传送该载带至该第一张力检测机构；一第二张力调整步骤，以一第二张力检测机构检测该送带机构与一放带卷匣间的载带的张力，并以该控制器控制该放带卷匣选择性地供给该载带至该第二张力检测机构。

技术领域

本发明有关于一种输送方法及装置，尤指一种对可间歇性移动搬送电子元件的包装用载带进行张力控制的载带输送方法及装置。

背景技术

在例如电感、发光二极体…等电子元件的包装，常使用具有连续间隔设置凹设置纳槽的载带，借由该载带一侧设有连续间隔设置的针孔供针轮上环设的针体嵌扣驱动，并在对载槽中植入待包装的电子元件后，以间歇直线路径的流路输送并封装胶膜于该载槽上方开口，使电子元件随着该载带被输送至卷匣中卷收收集；该种电子元件包装用载带的输送装置可如公告号I340114号「输送带的定位装置」专利案所揭示，未使用的输送带是卷绕于一卷轴，当该输送带须使用于包装电子元件时，该输送带受一带轮与一辅助带轮的作用而自该卷轴被拉出开始间歇性移动，当该输送带经过一卷带部时，位于一作业台的一工件收容孔内的工件可被移置于该输送带的一孔穴内，已收容有该工件的输送带再经一卷带粘贴部贴附覆盖该孔穴的卷带后，以一卷取卷轴卷绕该输送带而成为完成品。

发明内容

已知对于电子元件包装用载带的输送，输送带受带轮与辅助带轮的作用而自卷轴被拉出，若在卷轴无配合可自动供给输送带的动力的情况下，带轮与卷轴之间的输送带须承受较大的张力，可能会造成输送带的变形受损；而若在卷轴有配合可自动供给输送带的动力的情况下，因卷轴与带轮的外径及预设转速皆不相同，无法妥善控制卷轴所供给的输送带的量(长度)，若输出的量过多，会造成输送带的弯折挤压或垂落地面，若输出的量过少，亦会因张力变大而造成输送带的变形受损。

因此，本发明的目的，在于提供一种可控制载带输送张力的载带输送方法。

本发明的另一目的，在于提供一种可控制载带输送张力的载带输送装置。

依据本发明目的的载带输送方法，包括：一载带移送步骤，使一载带在进入一载带作业平台后被间歇性地移送出该载带作业平台；一载带卷收步骤，使移送作业平台的该载带卷绕在一收带卷匣上，使该收带卷匣受驱动，持续地对移送出该载带作业平台的载带进行卷收收集；一第一张力调整步骤，以一第一张力检测机构检测一送带机构与该载带作业平台间的载带的张力，并以一控制器控制该送带机构选择性地传送该载带至该第一张力检测机构；一第二张力调整步骤，以一第二张力检测机构检测该送带机构与一放带卷匣间的载带的张力，并以该控制器控制该放带卷匣选择性地供给该载带至该第二张力检测机构。

依据本发明另一目的的载带输送装置，包括：用以执行如所述载带输送方法的装置。

依据本发明另一目的的另一载带输送装置，包括：一作业机台，其设有一第一作业面、一第二作业面与一第三作业面，三者彼此相连且相互垂直；该第一作业面呈水平方向配置；该第二作业面与该第三作业面呈垂直方向配置；一载带作业单元，设于该第一作业面上，其设有一载带作业平台可间歇性地移送一载带，该载带作业平台上设有一槽道供该载带承放；该载带一侧等距列设有多个针孔，该载带另一侧等距列凹设有多个置纳槽，该置纳槽上设有一槽口；一载带卷收单元，设于该第二作业面上，其设有一收带卷匣与一驱动器；该收带卷匣可受该驱动器驱动而卷收该载带；一第一张力调整单元，设于该第三作业面上，其设有一第一张力检测机构与一送带机构；该第一张力检测机构用于检测该送带机构与该载带作业平台间的载带的张力；一第二张力调整单元，设于该第三作业面上，位于该第一张力调整单元下方，其设有一第二张力检测机构与一放带卷匣；该第二张力检测机构用于检测该送带机构与该放带卷匣间的载带的张力。