[发明专利]用于检测上锁系统完好性的系统

说明书

公开了检测起落架系统的上锁系统的完好性的检测系统，起落架系统包括可在第一与第二位置之间运动的元件以及具有连接到元件的接合器和上锁的上锁系统，上锁可从其与接合器脱离的解锁状态切换到与接合器接合以将元件锁定到第一位置的锁定状态。检测系统包括检测上锁处于解锁状态或锁定状态并发出指示上锁处于解锁状态或锁定状态的第一信号的上锁传感器、检测起落架系统参数并发出指示检测参数的第二信号的一个或更多个传感器和当其基于第一和第二信号确定上锁处于锁定状态并且检测参数指示该元件未处于第一位置时发出指示上锁丧失完好性的警告的控制器。还公开了起落架系统、检测上锁系统完好性的方法、非暂时性计算机可读存储介质和飞行器。

技术领域

本发明涉及一种用于检测飞行器起落架系统的上锁系统的完好性的检测系统。

背景技术

通常，当飞行器在地面上时，飞行器的起落架保持在展开位置，而一旦飞行器起飞，飞行器的起落架就缩回到起落架舱中的收起位置。随后起落架在飞行器着陆之前再次伸展到展开位置。起落架在收起位置与展开位置之间的运动通常由飞行员使用飞行器的诸如起落架控制杆之类的驾驶舱控制装置控制。

在飞行期间，起落架通常通过起落架上锁保持在缩回位置，用于致动起落架的一个或更多个起落架致动器被减压，直到起落架在飞行器着陆之前再次伸展到展开位置。当起落架致动器被减压时，起落架上锁系统防止起落架停靠在起落架舱门上。

起落架舱门一般用来当起落架处于收起位置以及当起落架处于展开位置时至少部分地覆盖起落架舱开口。起落架舱门能够在关闭位置与打开位置之间运动，在关闭位置，舱门至少部分地覆盖起落架舱开口，在打开位置，舱门暴露起落架舱开口，以使得起落架可在展开位置与收起位置之间运动。在一些飞行器中，起落架舱门在起落架于收起位置与展开位置之间运动之前打开，并且一旦起落架到达期望的展开或收起位置就再次关闭。在其他飞行器中，起落架舱门由起落架的运动驱动。

在飞行期间，起落架舱门通常通过舱门上锁保持在关闭位置，并且用于使起落架舱门运动的一个或更多个起落架舱门致动器被减压，直到使起落架舱门运动到打开位置。当起落架舱门致动器被减压时，舱门上锁防止起落架舱门打开。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种用于检测起落架系统的上锁系统的完好性的检测系统，该起落架系统包括：可在第一位置与第二位置之间运动的元件；和上锁系统，该上锁系统包括接合器和上锁，其中，接合器连接到该元件，并且其中，上锁能够从上锁脱离接合器的解锁状态切换至与接合器接合以将该元件锁定在第一位置的锁定状态。该检测系统包括：上锁传感器，上锁传感器构造为检测上锁是否处于解锁状态或锁定状态并且发出指示上锁是否处于解锁状态或锁定状态的第一信号；一个或更多个传感器，一个或更多个传感器构造成检测起落架系统的参数并发出指示检测到的参数的第二信号；以及控制器，控制器构造成当控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且检测到的参数指示该元件并非处于第一位置时发出警告，警告指示上锁系统的完好性的丧失。

可选地，该元件能够通过绕枢轴旋转而在第一位置与第二位置之间运动，其中，参数包括该元件的绕枢轴的旋转，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且该元件的绕枢轴的旋转角度满足预定元件旋转标准时发出警告。

可选地，所述一个或更多个传感器包括下述中的一者或更多者：接近传感器、开关、旋转可变差动变换器、线性可变差动变换器、应变仪、压力传感器以及流量计。

可选地，该参数包括该元件的应变，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且该元件的应变满足预定元件应变标准时发出警告。

可选地，该参数包括上锁的应变，以及控制器被构造为当该控制器基于第一信号和第二信号确定上锁处于锁定状态并且上锁的应变满足预定上锁应变标准时发出警告。