[发明专利]一种高速路况智能警示系统及其工作方法

权利要求书

1.一种高速路况智能警示系统，包括位于高速公路两侧防撞护栏上的灯光带和LED警示牌、位于高速公路正上方支架上的监控摄像头和控制模块，其特征在于：

所述控制模块分别与灯光带、LED警示牌和监控摄像头相连；

所述监控摄像头内部设置有车速采集模块、车距采集模块、GPS定位模块和无线通讯模块；

所述灯光带用于根据不同的高速路况发出不同颜色的灯光；

所述LED显示屏用于根据高速路况信息展示不同的警示信息；

所述监控摄像头用于对高速公路车辆运行状况进行视频图像采集；

所述车速采集模块用于对车辆行驶速度进行采集；所述车距采集模块用于对相邻两车之间的行驶距离进行测定；所述GPS定位模块用于用对监控摄像头的所在的地理位置进行定位；

所述无线通讯模块分别与急救中心和报警中心连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速路况智能警示系统，其特征在于，所述监控摄像头内车距采集模块对图像的具体处理步骤如下：

步骤S01、视频图像序列：监控摄像头获取图像视频序列；

步骤S02、背景提取：监控摄像头获取高速道路无车通过时的背景图像；

步骤S03、背景作差：利用自适应性的背景作差技术从背景中分离出运动对象，即前景图；

步骤S04、斑块聚类：将提取出的前景图以斑块的形式进行分类和聚合，获取车辆斑块基本信息；

步骤S05、形变效正：根据摄像机所处高度和角度的不同，将导致图像不同程度的非线性形变，对图像进行形变效正，对参数进行恢复；

步骤S06、移动车辆追踪：对车辆参数进行进行计算判断车辆流量、轨迹以及交通事故。

3.根据权利要求2所述的一种高速路况智能警示系统，其特征在于，所述步骤S06中，对车辆斑块进行效正后，通过前后两斑块之间的距离判断相邻两车之间的距离；根据设定的阀值，当两车的斑块之间发生重合或距离小于阀值，则认定车辆之间发生了事故。

4.根据权利要求2所述的一种高速路况智能警示系统，其特征在于，所述步骤S06中，确定了事故发生地点，GPS定位模块与控制模块进行信号传输；所述GPS定位模块采集到的地理位置信息通过控制模块发送到附近道路上的LED警示牌上。

5.根据权利要求1所述的一种高速路况智能警示系统，其特征在于，所述车速采集模块与控制模块相连；所述车速采集模块采集驾驶车辆的当前车速，获取车速后通过比对预先设置好的阀值，判断当前道路拥堵状况。

6.根据权利要求1所述的一种高速路况智能警示系统，其特征在于，所述灯光带发出的灯光颜色包括红色、黄色和绿色；当道路判断为无车辆拥堵也无交通事故时，则灯光带呈绿色；当道路判断为前方拥堵时，则灯光带呈黄色；当道路判断为前方事故或路段维修时，则灯光带呈红色。

7.根据权利要求1所述的一种高速路况智能警示系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤L1：预先设置系统工作所必须的参数和各类判断的阀值；

步骤L2：启动高速路况智能警示系统；

步骤L3：监控摄像头实时采集高速道路车辆运行视频图像；

步骤L4：车距采集模块对采集到的视频每一帧图像进行处理判断车辆流量、轨迹以及交通事故；

步骤L5：控制模块通过无线通讯模块将采集的信息发送至报警中心，当出现交通事故，发送至报警中心的同时发送至急救中心；

步骤L6：控制模块控制事故附近的LED警示牌显示GPS定位到的位置信息；

步骤L7：控制模块控制道路事故附近的灯光带显示对应的灯光颜色。