[发明专利]一种光电开关自动组装检测输出设备

说明书

本发明提供一种光电开关自动组装检测输出设备，包括设于机架工作台，上的转盘及设于转盘上的载具,转盘外周依次设置有上胶壳装置、上发射LED装置、上接收LED装置、功能测试装置、分类排出装置，上述各装置与主控系统连接并由其控制；上胶壳装置输出一枚胶壳至载具上，转盘旋转至上发射LED工位，上发射LED装置安装一枚发射LED于胶壳中，转盘旋转至上接收LED工位，上接收LED装置安装一枚接收LED于胶壳中，功能测试装置对成品进行功能测试并将测试结果输出给主控系统，转盘旋转至成品排出工位，分类排出装置对成品进行分类并排出。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出。

技术领域

本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种光电开关自动组装检测输出设备。

背景技术

反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射管、接收管和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、上料、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出的光电开关自动组装检测输出设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光电开关自动组装检测输出设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置胶壳的载具,在转盘外周的工作台上依次设置有上胶壳装置、上发射LED装置、上接收LED装置、功能测试装置、分类排出装置，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；上胶壳装置输出一枚胶壳至转盘的载具上，转盘旋转至上发射LED工位，上发射LED装置安装一枚发射LED于胶壳中，转盘旋转至上接收LED工位，上接收LED装置安装一枚接收LED于胶壳中，功能测试装置对成品进行功能测试并将测试结果输出给主控系统，转盘旋转至成品排出工位，主控系统控制分类排出装置对成品进行分类并排出；上发射LED装置包括第二支架、第二导轨、第二基座、进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构、方向校正机构、第二排废机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、第二振动盘、第二直振器、上料机械手;第二导轨、第二基座、进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构分别安装于第二支架的面板上，方向校正机构安装于第二支架的底板上且与第二基座连接，第二排废机构安装于第二支架的面板上且与第二基座连接，来料探测机构置于第二基座尾端且安装于第二支架侧面，夹紧翻转机构置于第二基座尾端且安装于第二支架的面板上，第二振动盘的出口与第二导轨的入口连通，第二直振器安装于第二导轨下，上料机械手置于第二支架侧边;第二基座纵向设有第二通槽，第二基座横向设有第一缺口，送料机构设有送料板，送料板前段设有第二缺口，第二输送机构设有输送板，输送板至少设有四个等间距的容置腔，第二检测机构设有两支第一探针，方向校正机构设有校正座，校正座设有第三通槽，夹紧翻转机构设有第二夹爪;进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构、方向校正机构、第二排废机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、上料机械手分别与主控系统连接并由其控制，送料板置于第二导轨与第二基座之间且第二缺口与第二导轨的出口正好对应连通，第二导轨与第二基座之间的间距大于发射LED两针脚间的最大距离;第二振动盘工作振动使发射LED单个排列依次进入第二导轨中，第二直振器工作振动使发射LED向前移动从第二导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料检测机构发出进料信号给主控系统，主控系统控制送料机构驱动送料板向前输送发射LED至第二基座的第二通槽的入口处，主控系统控制第二输送机构驱动输送板下移使发射LED头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动发射LED至第二检测机构中，主控系统控制第二检测机构驱动两支第一探针穿过第一缺口与发射LED的两支针脚电连接，主控系统发出检测电流经两支第一探针检测发射LED是否为良品并判断其针脚的正负方向，主控系统控制第二输送机构驱动输送板下移使发射LED头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板移动发射LED至校正座的第三通槽中，若发射LED为良品且针脚正负方向不符合要求，则主控系统控制方向校正机构驱动校正座旋转180度，主控系统控制第二输送机构驱动输送板下移使发射LED头部进入至第三个容置腔中并驱动输送板移动发射LED至第二排废机构中，若发射LED为废品，则主控系统控制第二排废机构工作排出废品，主控系统控制第二输送机构驱动输送板下移使发射LED头部进入至第四个容置腔中并驱动输送板移动发射LED至第二夹爪中，若来料探测机构探测到第二夹爪中有发射LED，则输出信号给主控系统，主控系统控制夹紧翻转机构驱动第二夹爪先夹紧然后再翻转180度;上料机械手夹取翻转后的发射LED上料组装于胶壳中。