[发明专利]一种利用高频脉幅调制波的数字激光测距方法有效
| 申请号： | 201910429502.9 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110187351B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄民双 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G01S17/26 | 分类号： | G01S17/26 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 高频 脉幅调制 数字 激光 测距 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用高频脉幅调制波的数字激光测距方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1、采用高频周期信号作载波，调制低频窄脉冲产生调强激光脉冲，作为高频脉幅调制波，并驱动激光发射器发射激光；
步骤2、所发射的激光经过被测目标漫反射后返回到光电探测器并转换为光电流，再经接收通道处理后发送至模数转换器ADC；
步骤3、通过采样返回信号内的一个或多个高频周期，经过相关处理后重构出完整周期的高频信号并进行相位估计，并以此获得高精度距离测量值，具体过程为：
设高频周期信号为正弦周期信号，以过零点作为激光发射起始时刻Start，同时启动模数转换器ADC开始进行连续采样；
设在回波正弦信号过零后的第一个采样值的点数为N，相移为ΔN，则根据空气介质中的光速c获得激光发射器到所述被测目标之间的距离为：
其中，fs为ADC采样频率。
2.根据权利要求1所述利用高频脉幅调制波的数字激光测距方法，其特征在于，在步骤1中，所述高频脉幅调制波由普通红光连续半导体激光器产生。
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