[发明专利]连续激光焊接的成套设备

说明书

本发明涉及自动化焊接领域，尤其涉及连续激光焊接的成套设备，包括夹持机构，夹持机构的上方滑动连接有激光焊接机构，夹持机构包括竖架，竖架上转动连接有第一转柱、第二转柱和第三转柱，第一转柱、第二转柱和第三转柱上分别固定连接有第一横杆、第二横杆和第三横杆，第一横杆和第二横杆的端部均设有夹持头，第一横杆和第二横杆的另一端上分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端分别转动连接在第三横杆的两端上；第三转柱上固定连接有驱动柄，激光焊接机构与驱动杆之间连接有驱动杆；还包括传送机构，第三横杆的两端的下方分别第一按钮和第二按钮。本方案实现了对零件自动进行夹持和松开，提高整个焊接的效率。

技术领域

本发明涉及自动化焊接领域，尤其涉及连续激光焊接的成套设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接。

现目前，在加工制造过程中，需要将两个板状的零件焊接在一起，使得焊接之后的零件的面积等于焊接之前的两个零件的面积之和。以前，在焊接过程中，需要工人手持两个零件，使两个零件的边相贴，但是这样容易对工人的手部造成伤害。现在，虽然无需工人手持零件对零件进行固定，解决了工人手部容易受到伤害的问题，但是每次焊接前均需要将两个零件固定到夹持机构上，焊接之后再将两个零件从夹持机构上取下，夹持机构的张开和闭合均为人工操作，那么对于整个焊接的过程来说，效率是比较低的，不利于零件的流水化、自动化焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供连续激光焊接的成套设备,以实现对零件自动进行夹持和松开，提高整个焊接的效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：连续激光焊接的成套设备，包括夹持机构，夹持机构的上方竖向滑动连接有激光焊接机构，夹持机构包括竖架，竖架上从上到下依次转动连接有第一转柱、第二转柱和第三转柱，第一转柱、第二转柱和第三转柱上分别固定连接有第一横杆、第二横杆和第三横杆，第一转柱位于第一横杆的中部，第二转柱位于第二横杆的中部，第三转柱位于第三横杆的中部，第一横杆靠近激光焊接机构的一端和第二横杆靠近激光焊接机构的一端均设有夹持头，第一横杆的另一端和第二横杆的另一端上分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆远离第一横杆的一端和第二连杆远离第二横杆的一端分别转动连接在第三横杆的两端上；第三转柱上连接有扭簧，第三转柱上固定连接有驱动柄，激光焊接机构上连接有与驱动柄相抵的驱动杆；还包括传送机构，第三横杆的两端的下方分别设有用于控制激光焊接机构工作的第一按钮和用于控制传送机构传送的第二按钮。