[发明专利]一种车辆制动方法、系统及相关组件

说明书

本申请公开了一种车辆制动方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：当接收到刹车信号，向电机牵引系统输出与刹车信号对应的电制动力信号，以使整车速度降低至预设速度；实时获取当前整车速度和当前整车加速度，向电机牵引系统输出与当前整车速度对应的电制动力信号，直至当前整车速度及当前整车加速度同时为零；获取电机转子的当前位置，向机械刹车结构输出与当前位置对应的空气制动力信号，以使电机转子保持在当前位置。本申请通过电制动力将车辆制动到零速，然后再通过机械刹车结构驻车，减少了机械刹车结构的磨损，同时电制动可以快速响应信号系统的制动减速度要求，提高了在车辆停稳过程减速度的可控性，从而降低了信号系统的对标难度。

技术领域

本申请涉及制动领域，特别是涉及一种车辆制动方法、系统及相关组件。

背景技术

轨道交通车辆与电动汽车的制动系统十分重要，轨道交通车辆一般是是通过电制动力及空气制动力混合的停车方式来实现车辆制动，电动汽车一般是通过机械刹车结构来实现车辆制动。传统的电空混合停车方式，在列车处于高速状态运行时通过电制动力实现制动，在列车处于低速状态运行下通过空气制动力实现制动，当列车处于低速状态运行时，电制动力已完全退出，由空气制动力完成车辆的停稳动作，即将车速稳定在零速。由于空气制动的精度偏差和响应延时较大，在电制动力退出后，车辆制动往往不能及时响应信号系统快速变化的制动减速度要求，导致车辆停稳过程的减速度很难受控，增加了信号系统的对标难度。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车辆制动方法、系统、装置及计算机可读存储介质，减少了机械刹车结构的磨损，同时电制动可以快速响应信号系统的制动减速度要求，提高了在车辆停稳过程减速度的可控性，从而降低了信号系统的对标难度

为解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆制动方法，包括：

当接收到刹车信号，向电机牵引系统输出与所述刹车信号对应的电制动力信号，以使整车速度降低至预设速度；

实时获取当前整车速度和当前整车加速度，向所述电机牵引系统输出与当前整车速度对应的电制动力信号，直至当前整车速度及当前整车加速度同时为零；

获取电机转子的当前位置，向机械刹车结构输出与当前位置对应的空气制动力信号，以使所述电机转子保持在当前位置。

优选的，所述预设速度根据门槛速度关系式得到，所述门槛速度关系式为V₀为所述预设速度，A₀为初始加速度，K为冲击率。

优选的，所述实时获取当前整车速度和当前整车加速度，向所述电机牵引系统输出与当前整车速度对应的电制动力信号的过程具体为：

获取当前时刻对应的当前整车速度和目标整车速度；

根据当前时刻对应的当前整车速度和目标整车速度得到调整制动力矩；

根据所述调整制动力矩，向所述电机牵引系统输出当前时刻对应的电制动力信号。

优选的，所述根据所述调整制动力矩，向所述电机牵引系统输出当前时刻对应的电制动力信号之前，该制动方法还包括：

根据与所述刹车信号对应的电制动力信号得到补偿制动力矩；

则所述根据所述调整制动力矩，向所述电机牵引系统输出当前时刻对应的电制动力信号的过程具体为：

根据所述补偿制动力矩和所述调整制动力矩，向所述电机牵引系统输出当前时刻对应的电制动力信号。

优选的，所述电机牵引系统为永磁电机牵引系统。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆制动系统，包括：