[发明专利]一种无位置传感器控制系统的管理方法、系统及相关组件

权利要求书

1.一种无位置传感器控制系统的管理方法，其特征在于，包括：

获取在无位置传感器控制系统的控制下，各个电机对应的运行参数，所述运行参数为通过所述无位置传感器控制系统得到的估算转速；

根据所述运行参数判断是否存在待处理电机；

若是，则向所述待处理电机发送封锁脉冲，以使所述待处理电机停止运行；

其中，所述根据所述运行参数判断是否存在待处理电机的过程具体为：

通过快速排序算法对所有所述估算转速进行排序，选取处于预设范围的多个参考估算转速构造参考估算转速集合；

对所述参考估算转速集合中除最大参考估算转速和最小参考估算转速外的其他估算转速求平均，得到参考转速；

分别计算每个电机对应的估算转速和所述参考转速的差值，判断是否存在所述差值的绝对值大于预设值的电机，若是，则将该电机确定为待处理电机。

2.根据权利要求1所述的无位置传感器控制系统的管理方法，其特征在于，所述选取处于预设范围的多个参考估算转速构造参考估算转速集合的过程具体为：

选取处于预设范围、与所述电机数量对应的多个参考估算转速构造参考估算转速集合。

3.根据权利要求2所述的无位置传感器控制系统的管理方法，其特征在于，所述参考估算转速的数量为电机数量的1/4。

4.根据权利要求1所述的无位置传感器控制系统的管理方法，其特征在于，所述运行参数为实际电机电流；

则所述根据所述运行参数判断是否存在待处理电机的过程具体为：

获取根据电机模型的特性设置的电流包络线；

判断是否存在所述实际电机电流大于所述电流包络线的电机，若是，则将该电机判定为待处理电机；

或，

获取电机全功率MAP包络线的函数；

判断是否存在所述实际电机电流大于目标电流的电机，若是，则将该电机判定为所述待处理电机；

其中，所述目标电流为通过所述实际电机电流对应的力矩和所述电机全功率MAP包络线的函数得到的电流。

5.根据权利要求4所述的无位置传感器控制系统的管理方法，其特征在于，所述判断是否存在所述实际电机电流大于所述电流包络线的电机，若是，则将该电机判定为待处理电机的过程具体为：

判断是否存在所述实际电机电流大于所述电流包络线的持续时间超过预设时间的电机，若是，则将该电机判定为待处理电机。

6.一种无位置传感器控制系统的管理系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取在无位置传感器控制系统的控制下，各个电机对应的运行参数，所述运行参数为通过所述无位置传感器控制系统得到的估算转速；

判断模块，用于根据所述运行参数判断是否存在待处理电机，若是，触发处理模块；

所述处理模块，用于向所述待处理电机发送封锁脉冲，以使所述待处理电机停止运行；

其中，所述根据所述运行参数判断是否存在待处理电机的过程具体为：

通过快速排序算法对所有所述估算转速进行排序，选取处于预设范围的多个参考估算转速构造参考估算转速集合；

对所述参考估算转速集合中除最大参考估算转速和最小参考估算转速外的其他估算转速求平均，得到参考转速；

分别计算每个电机对应的估算转速和所述参考转速的差值，判断是否存在所述差值的绝对值大于预设值的电机，若是，则将该电机确定为待处理电机。

7.一种无位置传感器控制系统的管理装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任意一项所述无位置传感器控制系统的管理方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述无位置传感器控制系统的管理方法的步骤。