[发明专利]一种橡胶塞子硫化胶片的切割装置及切割方法

权利要求书

1.一种橡胶塞子硫化胶片的切割装置，其特征在于：它包括用于对橡胶塞子（1）和硫化胶片（2）进行定位的定位板（3），所述定位板（3）上方设有用于将橡胶塞子（1）的疵品剔除的筒形齿刀（4）和用于将硫化胶片（2）切割的方形齿刀（5）。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶塞子硫化胶片的切割装置，其特征在于：所述定位板（3）上表面开设有与橡胶塞子（1）配合的定位槽（3.1），定位槽（3.1）的边侧还开设有与筒形齿刀（4）和方形齿刀（5）配合的切片槽（3.2）。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶塞子硫化胶片的切割装置，其特征在于：所述筒形齿刀（4）包括圆筒形结构的套筒（4.1）和位于套筒（4.1）底部的环形齿刀片（4.2）。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶塞子硫化胶片的切割装置，其特征在于：所述套筒（4.1）顶部还通过第一抽气管道（4.3）与疵品收集箱（4.4）一端连通，疵品收集箱（4.4）另一端通过第二抽气管道（4.5）与抽真空泵（4.6）连接，第一抽气管道（4.3）上设有电磁阀（4.7）。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶塞子硫化胶片的切割装置，其特征在于：所述方形齿刀（5）包括多块纵横交叉连接的直齿刀片（5.1）。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶塞子硫化胶片的切割装置，其特征在于：多块直齿刀片（5.1）形成多个矩形区域，直齿刀片（5.1）位于边侧的区域均露出部分刀片。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶塞子硫化胶片的切割装置，其特征在于：所述定位板（3）上方还设有用于对橡胶塞子（1）进行拍摄的相机（6），相机（6）信号输出端与微处理器连接，微处理器控制信号输出端与筒形齿刀（4）驱动机构控制端和方形齿刀（5）驱动机构控制端连接。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶塞子硫化胶片的切割装置，其特征在于：所述筒形齿刀（4）的驱动机构包括竖向升降机构和平面移动机构；所述方形齿刀（5）的驱动机构包括竖向升降机构。

9.根据权利要求1所述的一种橡胶塞子硫化胶片的切割装置，其特征在于：所述定位板（3）上方还设有用于将硫化胶片（2）边缘压紧的压框（7），所述压框（7）为矩形框体结构，压框（7）与方形齿刀（5）外缘接触的位置设有避让槽（7.1），所述定位板（3）底部固定于机座（8）上。

10.一种权利要求1至9任一项所述切割装置的切割方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤1）：机械手从硫化模具上取出一整版硫化胶片（2），并将其放入到定位板（3）上，使得其中的橡胶塞子（1）底部落入到定位槽（3.1）内，然后将压框（7）压紧在硫化胶片（2）边缘；

步骤2）： 相机（6）对整版的橡胶塞子（1）进行拍摄，并将图像信息传输给微处理器，微处理器分析图像，判断整版的橡胶塞子（1）中是否存在疵品；如果存在疵品，微处理器控制筒形齿刀（4）驱动机构产生动作，使得筒形齿刀（4）移动到橡胶塞子（1）疵品的正上方，筒形齿刀（4）下移并将该橡胶塞子（1）疵品周围的工艺胶边（2.1）切断；

步骤3）：抽真空泵（4.6）启动一段时间后，疵品收集箱（4.4）内为负压状态，打开第一抽气管道（4.3）上的电磁阀（4.7），使得裁断的橡胶塞子（1）疵品被吸入到筒形齿刀（4）内，然后经由第一抽气管道（4.3）进入到疵品收集箱（4.4）内得以收集；

步骤4）：将所有橡胶塞子（1）疵品剔除后，微处理器控制方形齿刀（5）的驱动机构产生动作，方形齿刀（5）下移并将整版硫化胶片（2）切割成多个小版；

步骤5）：机械手将裁切为小版的硫化胶片（2）取出并存放，方形齿刀（5）外缘切割硫化胶片（2）外缘而产生多块流失胶边（2.2），流失胶边（2.2）掉落到下方收集器内得以收集。