[发明专利]一种标签打印机及其标签定位方法、装置、存储介质

权利要求书

1.一种标签打印机，其特征在于，所述标签打印机包括控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、打印机加热头、步进马达以及马达驱动芯片，所述马达驱动芯片与所述步进马达电连接，所述第二光电传感器位于所述第一光电传感器与所述打印机加热头之间，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述马达驱动 芯片、所述第一光电传感器以及所述第二光电传感器均与所述处理器连接；所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：

通过所述第一光电传感器和所述第二光电传感器检测标签；

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数；

根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述打印机加热头之间的距离数据；所述距离数据包括：所述第一光电传感器到所述第二光电传感器的第一距离，以及所述第一光电传感器到所述打印机加热头的第二距离；则根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签的步骤包括：根据公式确定所述标签从所述第一光电传感器到所述打印机加热头时，所述步进马达第二变化步数S₂，用以定位所述标签；其中，S₁为第一变化步数，L₁为第一距离，L₂为第二距离。

2.根据权利要求1所述的标签打印机，其特征在于，确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数的步骤包括：

当所述标签被第一光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第一步数；

当所述标签被第二光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第二步数；

根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述第一变化步数。

3.一种标签定位方法，其特征在于，包括：

通过设置于标签打印机内的第一光电传感器和第二光电传感器检测标签；其中，所述第二光电传感器设置与打印机加热头于所述第一光电传感器之间；

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，步进马达的第一变化步数；

根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述打印机加热头之间的距离数据；所述距离数据包括：所述第一光电传感器到所述第二光电传感器的第一距离，以及所述第一光电传感器到所述打印机加热头的第二距离；则根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签的步骤包括：

根据公式确定所述标签从所述第一光电传感器到所述打印机加热头时，所述步进马达第二变化步数S₂，用以定位所述标签；其中，S₁为第一变化步数，L₁为第一距离，L₂为第二距离。

4.根据权利要求3所述的标签定位方法，其特征在于，确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数的步骤包括：

当所述标签被第一光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第一步数；

当所述标签被第二光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第二步数；

根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述第一变化步数。