[发明专利]一种智能型固定式测斜仪及其控制系统

权利要求书

1.一种智能型固定式测斜仪，包括测斜管(1)，其特征在于：所述测斜管(1)内依次首位连接且等距设置有若干组测斜仪单体(2)，所述测斜仪单体(2)由传感器主体(21)、导轮组主体(22)和连接组件(23)组成，所述传感器主体(21)一端与所述导轮组主体(22)相连接，其另一端与所述连接组件(23)相连接；

所述导轮组主体(22)包括支架(221)、固定导轮(222)和摆动导轮(223)，所述支架(221)上开设有安装槽(224)，所述固定导轮(222)和摆动导轮(223)均转动设置于安装槽(224)内；

摆动导轮(223)还包括摆动杆(2231)、弹簧(2232)和转轴(2233)，摆动杆(2231)的一端通过转轴(2233)转动设置于安装槽(224)内，其另一端通过转轴(2233)与摆动导轮(223)转动连接，弹簧(2232)弹的一端部固定于摆动杆(2231)上，其另一端固定与安装槽(224)内；

测斜管(1)的内侧壁沿轴向开设有供固定导轮(222)和摆动导轮(223)进行滑动连接的导轨(11)。

2.根据权利要求1所述的智能型固定式测斜仪，其特征在于：所述传感器主体(21)包括传感器安放管(211)，分别固定穿设于所述传感器安放管(211)两端的传感器顶帽(212)和传感器底帽(213)，以及固定位于所述传感器安放管(211)内的传感器(214)；所述传感器顶帽(212)和传感器底帽(213)上均套设有O型密封圈(215)。

3.根据权利要求2所述的智能型固定式测斜仪，其特征在于：所述传感器(214)为双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器内设置有内倾角芯片，用于感知倾角的变化。

4.根据权利要求1所述的智能型固定式测斜仪，其特征在于：所述固定导轮(222)和摆动导轮(223)之间的圆心距大于所述支架(221)的宽度。

5.根据权利要求1所述的智能型固定式测斜仪，其特征在于：所述连接组件(23)包括万向转换头(231)、转换件(232)和连接杆(233)，所述万向转换头(231)、转换件(232)和连接杆(233)均通过螺纹依次连接。

6.根据权利要求1所述的智能型固定式测斜仪，其特征在于：所述测斜管(1)的内侧壁沿轴向开设有供固定导轮(222)和摆动导轮(223)进行滑动连接的导轨(11)。

7.一种智能型固定式测斜仪的控制系统，采用权利要求1-6任一项所述的智能型固定式测斜仪，其特征在于：该控制系统包括电源模块、数据采集模块和通讯模块；所述电源模块分别与双轴倾角传感器、A/D转换器、中央控制模块以及通讯模块电性连接，为所述双轴倾角传感器、A/D转换器、中央控制模块以及通讯模块提供电能；所述双轴倾角传感器用于感知倾角的变化量，所述A/D转换器接收所述双轴倾角传感器感知的变化量，并将该变化量转换成电压值，所述中央控制模块接收所述A/D转换器的输出值，并对该输出值进行处理；所述通讯模块与所述中央控制模块电性连接，用于实现中央控制单元与外接设备的连接。

8.根据权利要求7所述的智能型固定式测斜仪的控制系统，其特征在于：所述该控制系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块为云端数据库，用于将倾角传感器测得固定式测斜仪中的倾角变化值由电信号转换为压力值传输至云端数据库进行保存。

9.根据权利要求8所述的智能型固定式测斜仪的控制系统，其特征在于：所述该控制系统还包括客户端，所述客户端与所述云端数据库之间实现通讯，以显示智能型固定式测斜仪中双轴倾角传感器测量的数据。

10.根据权利要求9所述的智能型固定式测斜仪的控制系统，其特征在于：所述客户端为台式电脑、笔记本电脑或平板电脑。