[发明专利]一种城市道路干线交叉口协调控制过渡方案制定方法有效
| 申请号： | 201910430320.3 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110189531B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王炜;李欣然;卢慕洁 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 城市道路 干线 交叉口 协调 控制 过渡 方案 制定 方法 | ||
1.一种城市道路干线交叉口协调控制过渡方案制定方法，包括以下步骤，其特征在于：
(A)获取城市道路干线交叉口动态协调控制过程中新、旧信号配时方案；
所述步骤(A)中，城市道路干线交叉口信号配时方案包含周期时长C、绿灯时长G、黄灯时长Y、红灯时长R和相位差Δ；
(B)计算各交叉口新、旧配时方案的相位差偏差量，并依据偏差量的中值进行均衡性调整；
所述步骤(B)包括如下步骤：
(B1)计算各交叉口新、旧配时方案的相位差偏差量ΔO；
(B2)计算各交叉口相位差偏差量最大值ΔOmax和最小值ΔOmin的平均值ΔOmid；
(B3)各交叉口相位差偏差量均减去ΔOmid；
(C)根据新、旧配时方案周期时长的变化量和相位差的偏差量，依据不同情况，在两个周期内完成配时方案的过渡；
所述步骤(C)中，对于每个交叉口，根据新、旧配时方案周期时长的变化量ΔC和相位差的偏差量ΔO的不同取值，划分为以下四种情况：
(C1)周期时长的变化量ΔC≥0，相位差的偏差量ΔO≥0，即周期时长增加，相位差推迟；
所述步骤(C1)中，过渡周期以旧配时方案为基础，变化之处在于干线方向绿灯时长需要延长，在第一个过渡周期内，干线方向绿灯时长延长|ΔO|×1/3，在第二个过渡周期内，干线方向绿灯时长延长|ΔO|×2/3；
(C2)周期时长的变化量ΔC≥0，相位差的偏差量ΔO0，即周期时长增加，相位差提前；
所述步骤(C2)中，过渡周期以新配时方案为基础，变化之处在于干线方向红时长需要缩短，在第一个过渡周期内，干线方向红灯时长缩短|ΔO|×2/3，在第二个过渡周期内，干线方向红灯时长缩短|ΔO|×1/3；
(C3)周期时长的变化量ΔC0，相位差的偏差量ΔO≥0，即周期时长缩小，相位差推迟；
所述步骤(C3)中，过渡周期以新配时方案为基础，变化之处在于干线方向绿灯时长需要延长，在第一个过渡周期内，干线方向绿灯时长延长|ΔO|×2/3，在第二个过渡周期内，干线方向绿灯时长延长|ΔO|×1/3；
(C4)周期时长的变化量ΔC0，相位差的偏差量ΔO0，即周期时长缩小，相位差提前；
所述步骤(C4)中，过渡周期以新配时方案为基础，变化之处在于干线方向红时长需要缩短，在第一个过渡周期内，干线方向红灯时长缩短|ΔO|×1/3，在第二个过渡周期内，干线方向红灯时长缩短|ΔO|×2/3；
(D)输出两个过渡周期内各个交叉口的信号配时方案。
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