[发明专利]输注设备

权利要求书

1.一种输注设备，其特征在于，包括：

驱动单元；

储液单元，所述储液单元包括储液壳体、活塞和推杆，所述储液壳体包括贯通的内腔以及位于所述内腔两端的开口端和药液输出端，所述活塞可移动的密封容纳于所述内腔中，所述推杆与所述活塞抵接，并在相对于所述储液壳体周向转动的同时，所述推杆还相对于所述储液壳体轴向移动，以驱动所述活塞向所述药液输出端移动；以及，

传动单元，所述传动单元与所述推杆轴向可移动连接，并在所述驱动单元的驱动下，带动所述推杆周向转动。

2.如权利要求1所述的输注设备，其特征在于，所述推杆与所述储液壳体在储液壳体的开口端螺纹连接，以使所述推杆在周向转动时，还沿着所述储液壳体轴向移动。

3.如权利要求2所述的输注设备，其特征在于，所述推杆具有沿着轴向延伸的内孔，所述传动单元包括驱动轴，所述驱动轴的远端插入至所述推杆的所述内孔中，并和所述推杆周向固定。

4.如权利要求3所述的输注设备，其特征在于，所述驱动轴为菱柱状结构，所述推杆的内孔为与所述菱柱状结构相匹配的多边形筒状结构；或者，所述驱动轴的外壁上具有凸起，以及所述推杆的内孔的内壁上具有凹槽，所述驱动轴的所述凸起和所述推杆的所述凹槽相互卡合。

5.如权利要求3所述的输注设备，其特征在于，所述驱动轴的轴线和所述推杆的轴线重合。

6.如权利要求2所述的输注设备，其特征在于，所述储液壳体还包括设置于开口端的连接套件，所述连接套件包括第一套管和第二螺纹套管，所述第一套管与所述储液壳体的开口端固定连接，所述第二螺纹套管与所述推杆螺纹连接。

7.如权利要求6所述的输注设备，其特征在于，所述第一套管与所述开口端螺纹连接、卡扣连接、胶水粘结或熔融粘结。

8.如权利要求2所述的输注设备，其特征在于，所述开口端的内壁上设置有内螺纹，所推杆的外壁设置有与所述开口端上的内螺纹相匹配的外螺纹，以实现螺纹连接。

9.如权利要求3所述的输注设备，其特征在于，所述传动单元还包括一外啮合齿轮组，所述外啮合齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动单元的输出轴连接，所述第二齿轮的中心轴与所述驱动轴同轴连接，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮转动。

10.如权利要求9所述的输注设备，其特征在于，所述外啮合齿轮组还包括第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮外啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮外啮合，以及所述第四齿轮和所述第五齿轮同轴布置，所述第五齿轮与所述第二齿轮外啮合。

11.如权利要求9所述的输注设备，其特征在于，所述外啮合齿轮组的传动比为(3～7)：1。

12.如权利要求1所述的输注设备，其特征在于，所述输注设备还包括控制单元，所述驱动单元包括电机，所述控制单元用于生成对应于电机的转动圈数信息，以控制所述电机的转动。

13.如权利要求12所述的输注设备，其特征在于，所述输注设备还包括编码器，所述编码器设置于所述电机上，用于获取所述电机的转动圈数，并且所述编码器还与所述控制单元通信连接，以将所述电机的转动圈数反馈至所述控制单元。

14.如权利要求12所述的输注设备，其特征在于，所述输注设备还包括输入单元，所述输入单元用于输入输注信息，所述输入单元与所述控制单元通信连接，所述控制单元根据所述输注信息和所述传动单元的传动比生成对应于所述电机的转动圈数信息。