[发明专利]具有可在弯曲支撑框架上移动的单件式主模块的方向舵控制单元

权利要求书

1.一种用于飞行器的方向舵控制单元，所述方向舵控制单元(1)包括旨在安装在所述飞行器(AC)的底板(P)中的至少一个支撑框架(9)、踏板(8A、8B)以及功能组，

其特征在于，其包括主模块(10)，所述主模块(10)至少包括所述踏板(8A、8B)和所述功能组，所述主模块(10)由单个零件构成并且被构造成使得其能使用移动独特单元(11)在所述支撑框架(9)上移动和定位。

2.根据权利要求1所述的方向舵控制单元，

其特征在于，所述支撑框架(9)设置有向内弯曲的上部面(12)，从而产生凹入弯曲形状，所述主模块(10)能在所述上部面(12)上移动。

3.根据权利要求1和2中的一项所述的方向舵控制单元，

其特征在于，所述移动单元(11)包括两个配合导轨(20)的独特组件。

4.根据权利要求3所述的方向舵控制单元，

其特征在于，所述导轨(20)中的每一者被成形为直径大于2米的圆弧。

5.根据权利要求3和4中的一项所述的方向舵控制单元，

其特征在于，所述移动单元(11)包括可旋转地安装在所述主模块(10)下方的辊轮(25)。

6.根据权利要求5所述的方向舵控制单元，

其特征在于，所述移动单元(11)包括至少四个辊轮(25)，所述至少四个辊轮(25)大体定位在所述主模块(10)的四个拐角处并且被分别构造成能够沿两个导轨(20)成对地移动。

7.根据权利要求4和6所述的方向舵控制单元，

其特征在于，所述辊轮(25)被布置成使得其旋转轴线(34)始终沿着所述圆弧的半径在对应位置处取向，而不管其在移动期间的位置如何。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方向舵控制单元，

其特征在于，所述移动单元(11)包括调节系统(40)，所述调节系统(40)能被命令和构造成允许调节所述主模块(10)在所述支撑框架(9)上的位置。

9.根据权利要求8所述的方向舵控制单元，

其特征在于，所述调节系统(40)包括能被命令的齿轮传动马达(41)以及被构造成命令所述齿轮传动马达(41)的命令单元(42)。

10.根据权利要求9所述的方向舵控制单元，

其特征在于，所述齿轮传动马达(41)安装在所述主模块(10)上并且在其被命令时能借助于机械齿轮的组件移动，从而与固定在所述支撑框架(9)上的机械元件配合，所述主模块(10)在所述支撑框架(9)上。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方向舵控制单元，

其特征在于，所述支撑框架(9)设置有视觉标记(48)，并且所述主模块(10)被构造成能够在这些视觉标记(48)上方移动。

12.根据权利要求11所述的方向舵控制单元，

其特征在于，所述主模块(10)包括布置在后部面(51)上的反射镜(50)，所述反射镜(50)被定位和取向成以便允许从飞行员位置读取位于所述主模块(10)的所述后部面(51)周围的区域中的视觉标记。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的方向舵控制单元，其特征在于，所述支撑框架(9)包括设置有封闭隔室(38、39)的结构(37)。

14.一种飞行器，

其特征在于，其包括方向舵控制单元(1)，诸如在权利要求1至13中的任一项中所描述的方向舵控制单元。

15.根据权利要求14所述的飞行器，其设置有提供有底板(P)的驾驶舱(2)，

其特征在于，所述驾驶舱(2)的所述底板(P)包括凸起部分(14)，所述凸起部分(14)旨在用于接纳所述方向舵控制单元(1)的所述支撑框架(9)并且充当飞行员的搁脚板。