[发明专利]一种压力感应信号检测装置

权利要求书

1.一种压力感应信号检测装置，其特征在于：包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的数模转换器相连，所述的数模转换器与所述的控制器相连，所述的控制器与上位机双向通信；

所述的触觉传感器包括置于传感器阵列上方的半透明式柔性薄膜凸面、用于采集所述的凸面力矢量的传感器阵列，所述的薄膜凸面的内表面上覆有均匀排列的黑色线条。

2.根据权利要求1所述的一种压力感应信号检测装置，其特征在于：所述的传感器阵列的中心位置设有一CCD图像传感器，所述的图像传感器与控制器相连，从而采集凸表面内侧变形的线条图案，所述的传感器阵列的每侧上还设有一光源。

3.根据权利要求1所述的一种压力感应信号检测装置，其特征在于：所述的传感器阵列上设有至少64个霍尔传感器，所述的霍尔传感器以矩形阵列排列。

4.根据权利要求1所述的一种压力感应信号检测装置，其特征在于：所述的半透明式柔性薄膜凸面为硅橡胶凸面。

5.根据权利要求1所述的一种压力感应信号检测装置，其特征在于：所述的所述信号处理电路包括电流电压转换电路、信号放大电路以及信号比较电路，所述的电流电压转换电路、信号放大电路、信号比较电路及差分转化电路依次连接。

6.根据权利要求1所述的一种压力感应信号检测装置，其特征在于：所述的控制器为DSP数字处理器。

7.根据权利要求1所述的一种压力感应信号检测装置，其特征在于：所述的控制器通过ZigBee模块或WIFI/蓝牙二合一通信模块与上位机连接。

8.根据权利要求1所述的一种压力感应信号检测装置，其特征在于：所述的控制器通过RJ45网络接口与上位机连接。