[发明专利]行驶管理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种行驶管理方法，其特征在于，包括：

获取至少两个行驶目标物分别上传的位置数据，其中，所述位置数据表征在预设的通讯距离范围内行驶目标物与其他行驶目标物之间的相对位置关系；所述行驶目标物安装有车载通讯系统，所述车载通讯系统用于采集自身的车辆信息，将所述自身车辆的信息广播至所述通讯距离范围内的同样安装有所述车载通讯系统的其他车辆，并接收其他车辆发送过来的车辆信息，根据所述自身的车辆信息以及所述其他车辆发送过来的车辆信息，得到所述位置数据；

根据至少两个位置数据确定各个行驶目标物在行驶路面上所在的行驶位置；

根据所述行驶位置确定各个行驶目标物在行驶方向上的可行驶距离，其中，所述可行驶距离为行驶目标物与其前方的行驶目标物之间的距离；

将所述可行驶距离与预设的距离阈值进行比对；

当所述可行驶距离大于预设的距离阈值时，定义所述行驶目标物具有预设的行驶属性；其中，所述行驶属性用于定义对所述至少两个行驶目标物形成的行驶集团具有限速作用的行驶目标物；当所述可行驶距离小于等于预设的距离阈值时，则扩展比对区域直至确定具有所述行驶属性的行驶目标物为止；

根据所述行驶位置向至少一个行驶目标物发送对应的导航信息，包括：向具有所述行驶属性的行驶目标物发送所述导航信息。

2.根据权利要求1所述的行驶管理方法，其特征在于，所述根据所述行驶位置向至少一个行驶目标物发送对应的导航信息之前，包括：

获取具有所述行驶属性的行驶目标物的行驶速度；

将所述行驶速度与预设的速度阈值进行比对；

当所述行驶速度小于所述速度阈值时，确认对所述行驶属性的行驶目标物发送所述导航信息，其中，所述速度阈值为所述行驶目标物所在路段的最低行驶速度。

3.根据权利要求1所述的行驶管理方法，其特征在于，所述当所述可行驶距离大于预设的距离阈值时，定义所述行驶目标物具有预设的行驶属性之后，包括：

获取所述行驶目标物所在路段的路况信息；

根据所述路况信息判断限制所述行驶目标物行驶速度的外部条件是否达成；

当所述外部条件未达成时，确认对所述行驶属性的行驶目标物发送所述导航信息。

4.根据权利要求3所述的行驶管理方法，其特征在于，所述导航信息包括预设的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述行驶目标物变道行驶，所述根据所述行驶位置向至少一个行驶目标物发送对应的导航信息包括：

获取所述行驶目标物所在行车道的行车速度；

在所述行驶路面上查找速度需求小于速度阈值的目标车道；

根据所述目标车道生成向所述行驶目标物发送的第一提示信息，以使所述行驶目标物根据所述第一提示信息提示用户变道至所述目标车道。

5.根据权利要求3所述的行驶管理方法，其特征在于，所述根据所述行驶位置向至少一个行驶目标物发送对应的导航信息包括：

当所述外部条件达成时，确认达成所述外部条件的车道信息；

根据所述车道信息生成向各个行驶目标物发送的第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示所述各个行驶目标物避开达成所述外部条件的车道；

向所述各个行驶目标物发送所述第二提示信息。

6.根据权利要求1所述的行驶管理方法，其特征在于，所述根据所述行驶位置向至少一个行驶目标物发送对应的导航信息之前，包括：

根据所述各个行驶目标物的行驶位置生成行驶分布图；

将所述行驶分布图输入至预设的路况分析模型中进行路况分析，其中，所述路况分析模型为预先训练至收敛状态，用于对行驶分布图进行路况分类的神经网络模型；

根据所述路况分析模型输出的分类结果确定所述行驶路面的路况信息。