[发明专利]一种智能仓储物流搬运系统

说明书

本发明公开的一种智能仓储物流搬运系统，包括机架，所述机架内设有前后左右贯通的主腔，所述主腔左侧端面上固定连接有储存机架，所述储存机架左侧端面上与所述机架右侧端面上对称的设有自下而上等距分布有三个入库装置，所述主腔左侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上固定连接有升降电机，所述主腔左右两侧内壁上共设有五个红外发射器，所述主腔内设中心对称且包含有两个所述红外发射器的升降装置，上侧的所述升降装置与所述升降电机动力连接；本发明中的货架带有升降系统和分拣运输系统，本发明的AGV小车带有能与货架升降装置锁定的机构，本发明能实现AGV小车直接将货物运输至货架上或从货架上直接取出货物进行运输。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种智能仓储物流搬运系统。

背景技术

伴随着电商行业的迅速发展，电商行业的订单处理呈现出“多品种、小批量、多频次、高时效”的特点，不断对仓储物流的要求不断提高，基于AGV小车的智能仓储系统是目前比较有效的解决方案，但是目前基于AGV小车的智能仓储系统，只能迁引运输位于地面上的货物或货架，智能仓储系统中的AGV小车无法将运送的货物直接放置到相应的货架上，同时AGV小车也无法从货架上直接取出需要运输的货物，将货物存放到货架上以及从货架上取出相应货物的工作通常需要人工操作完成，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前基于AGV小车的智能仓储系统只能迁引运输位于地面上的货物或货架，AGV小车无法直接将货物放置货架上或从货架上直接取出所需货物。

为解决上述问题，本例设计了一种智能仓储物流搬运系统，本例的一种智能仓储物流搬运系统，包括机架，所述机架内设有前后左右贯通的主腔，所述主腔左侧端面上固定连接有储存机架，所述储存机架左侧端面上与所述机架右侧端面上对称的设有自下而上等距分布有用于移动包裹的三个入库装置，所述主腔左侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上固定连接有升降电机，所述主腔左右两侧内壁上共设有五个红外发射器，所述主腔内设有中心对称且包含有两个所述红外发射器的升降装置，上侧的所述升降装置与所述升降电机动力连接，所述主腔内自上而下等距分布有位于所述升降装置上下两侧之间的三个用于运输包裹的传送装置，所述传送装置内包括右侧的入库装置及另外三个所述红外发射器，所述机架前方设置有可被所述红外发射器控制的运输小车。

有益地，所述储存机架内自上而下等距分布有三个设有左右贯通的储存腔，三个所述储存腔的左侧端面分别设有一个用于移动包裹的取货装置，三个所述取货装置沿上下方向阵列分布，所述取货装置包括左侧所述入库装置。

其中，所述升降装置包括与所述主腔转动连接且左右延伸的升降轴，所述升降轴上固定连接有主链轮，所述升降轴左端与所述升降电机动力连接，所述主腔内转动连接有左右延伸且位于所述升降轴下方的链轮轴，所述链轮轴上固定连接有链轮，所述链轮与所述主链轮之间左右对称的连接有两条传动链，两条所述传动链之间固定连接有固定杆，所述固定杆前端固定连接有左右对称的两个定位销，所述定位销前端设有左右贯通的插销孔，所述主腔左右两侧内壁对称的固定连接有两个固定块，左右两侧的所述固定块分别与所述升降装置内的两个所述红外发射器相固定连接，所述主腔左右两侧内壁固定连接有位于所述固定块上方的扫描杆，所述扫描杆上固定连接有扫描器。