[发明专利]一种覆盖膜剥料机构在审
申请号: | 201910430790.X | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN110143480A | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 王俊锋;唐凌志 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H41/00 | 分类号: | B65H41/00;B65H16/04;B65H18/08;B65H18/02;B65H23/26;B65H35/06;B65H5/22;H05K3/28 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 覆盖膜 承载板 供料单元 手动上料 储气 自动上料组件 裁切单元 拉出 上料 吸住 支架 配合连接 驱动单元 自动上料 组件包括 板连接 便捷性 储气腔 料卷 吸附 申请 | ||
1.一种覆盖膜剥料机构,包括手动上料组件及与手动上料组件配合使用的自动上料组件;其特征在于:手动上料组件包括第一支架、设置于第一支架的第一驱动单元、与第一驱动单元的输出端连接的储气板及与储气板可拆卸连接的承载板,储气板具有与外界的气泵连通的储气腔,承载板用于遮盖储气腔,承载板具有贯穿承载板的多个吸取孔,吸取孔与储气腔连通,吸取孔用于将使用者手动上料的覆盖膜吸附在承载板上;自动上料组件包括第二支架、设置于第二支架的供料单元及裁切单元、与第二支架活动设置的拉料单元、设置于第二支架并用于驱动拉料单元移动的第二驱动单元,拉料单元用于将供料单元供应的覆盖膜拉出,吸取孔用于将拉料单元拉出后的覆盖膜吸附在承载板上,裁切单元用于将吸附在承载板上的覆盖膜与供料单元的配合处切断。
2.根据权利要求1所述的覆盖膜剥料机构,其特征在于:所述第一支架活动设置有托架,托架设置有第三驱动单元,第一驱动单元的输出端与托架连接,第一驱动单元用于驱动托架来回移动,储气板与第三驱动单元的输出端连接,第三驱动单元用于驱动储气板转动,托架的移动方向与拉料单元的移动方向交叉设置。
3.根据权利要求1所述的覆盖膜剥料机构,其特征在于:所述承载板具有多个过气盲槽,多个过气盲槽平行设置,过气盲槽自承载板抵触覆盖膜的一端凹设而成,过气盲槽连通多个吸取孔。
4.根据权利要求3所述的覆盖膜剥料机构,其特征在于:所述储气腔的数量为多个,多个储气腔沿过气盲槽的长度方向排列,储气板具有多个开关件,多个开关件分别调控多个储气腔与外界的气泵的通断,开关件与储气腔一一对应。
5.根据权利要求1所述的覆盖膜剥料机构,其特征在于:所述拉料单元包括滑动设置于第二支架的第三支架、设置于第三支架的第一夹板及第四驱动单元、与第四驱动单元的输出端连接的第二夹板,第二驱动单元的输出端与第三支架连接,第四驱动单元驱动第二夹板靠近或远离第一夹板,第一夹板、第二夹板用于夹住供料单元供应的覆盖膜。
6.根据权利要求1所述的覆盖膜剥料机构,其特征在于:所述裁切单元包括压板、切刀、弹性件及第五驱动单元,压板、切刀均滑动设置于第二支架,弹性件用于连接切刀及压板,第五驱动单元设置于第二支架,第五驱动单元的输出端与切刀连接;压板用于压住手动上料组件的承载板所吸住的覆盖膜,切刀用于切断压板压住后的覆盖膜与供料单元的配合处。
7.根据权利要求6所述的覆盖膜剥料机构,其特征在于:所述切刀包括基部及与基部可拆卸连接的刀刃部,基部的宽度大于刀刃部的宽度,基部滑动设置于第二支架,弹性件的两端分别抵触压板及基部;压板具有贯穿压板的让位导孔,让位导孔用于容设刀刃部,刀刃部经由让位导孔切断压板压住后的覆盖膜与供料单元的配合处。
8.根据权利要求1所述的覆盖膜剥料机构,其特征在于:所述供料单元包括设置于第二支架的第四支架,转动设置于第四支架的放料辊、收料辊及多个导料辊,设置于第四支架的剥料板、第六驱动单元及除尘单元,第六驱动单元用于驱动放料辊或/和收料辊转动,放料辊用于承载外界的料卷,收料辊用于收卷放料辊所承载的料卷的基带,剥料板用于将放料辊所承载的料卷的基带与覆盖膜剥离分开,除尘单元用于对剥料板剥料分离后的覆盖膜进行除尘,拉料单元用于拉动除尘单元除尘后的覆盖膜移动,承载板的吸取孔用于吸住除尘单元除尘后的覆盖膜。
9.根据权利要求8所述的覆盖膜剥料机构,其特征在于:所述放料辊、收料辊均包括转动设置的辊体,辊体设有多个限位盲槽,限位盲槽平行辊体的转动轴线,限位盲槽自辊体的外表面凹设而成,限位盲槽贯穿辊体;料卷包括用于套设在辊体外侧的料盘,覆盖膜贴设于基带上并绕设在料盘外侧,料盘具有多个突肋,多个突肋分别突伸入多个限位盲槽内;第四支架设有第七驱动单元,第七驱动单元的输出端转动设置有张力调节辊,第七驱动单元驱动张力调节辊抵触在放料辊放料后的基带上或覆盖膜上。
10.根据权利要求8所述的覆盖膜剥料机构,其特征在于:所述除尘单元包括设置于第四支架的第八驱动单元、与第八驱动单元的输出端连接的固定块、转动设置于固定块的粘尘辊、螺接于第四支架的螺纹杆、与螺纹杆的一端转动设置的支撑块、转动设置于支撑块的除尘辊,粘尘辊的转动轴线与除尘辊的转动轴线平行设置,粘尘辊用于抵触覆盖膜并用于清除覆盖膜上的尘埃,除尘辊用于抵触粘尘辊的外表面并用于清除粘尘辊上的尘埃。
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