[发明专利]自动车辆引导系统和方法

权利要求书

1.一种自动车辆引导系统，包括：

部分装配的BEV，包括：

车身；

与所述车身耦合的车辆控制器；

与所述车辆控制器电气耦合的电池；

传感器滑轨，配置为耦合在所述BEV的车身下，其中所述传感器滑轨配置为引导所述部分装配的BEV通过一装配过程，其中所述传感器滑轨包括：滑轨主体，配置为耦合在所述部分装配的BEV的车身下；

与所述滑轨主体耦合的多个传感器，其中所述传感器中的每一个配置为检测所述部分装配的BEV周围的物体；以及与所述多个传感器和车辆控制器通信的滑轨控制器，其中所述滑轨控制器与所述传感器滑轨耦合并编程为与车辆控制器通信以基于从所述多个传感器接收的数据引导所述部分装配的BEV的移动；

其中所述滑轨控制器被编程以确定所述部分组装的BEV是否处于组装过程的最后工作站；其中在所述部分组装的BEV处于组装过程的最后工作站的情况下，所述滑轨控制器被编程为上传最终过程数据到协调服务器，并且响应于确定部分组装的BEV处于组装过程的最后工作站，准备将传感器滑轨从所述部分组装的BEV断开。

2.根据权利要求1所述的自动车辆引导系统，其中所述多个传感器包括配置为捕捉所述部分装配的BEV周围区域的图像的摄像机。

3.根据权利要求2所述的自动车辆引导系统，其中所述多个传感器包括配置为在所述部分装配的BEV周围投射激光的激光投射器。

4.根据权利要求3所述的自动车辆引导系统，其中所述多个传感器包括配置为检测所述部分装配的BEV周围的物体中的至少一个的多个激光测距器。

5.根据权利要求4所述的自动车辆引导系统，进一步包括与所述传感器滑轨耦合的多个销，其中所述多个销配置为与所述部分装配的BEV的车身接合以将所述传感器滑轨耦合至所述部分装配的BEV。

6.根据权利要求5所述的自动车辆引导系统，进一步包括与所述传感器滑轨耦合的多个车轮以便于所述传感器滑轨的移动，所述自动车辆引导系统进一步包括与所述滑轨主体耦合的滑轨收发器，所述滑轨收发器与所述滑轨控制器耦合以在所述滑轨控制器和协作服务器之间建立无线通信，以及所述自动车辆引导系统进一步包括配置为从时机充电站接收能量的电能接收器。

7.一种引导部分装配的BEV通过一装配过程的传感器滑轨，所述传感器滑轨包括:滑轨主体，配置为耦合在所述部分装配的BEV的车身下；

多个传感器，配置为与所述滑轨主体耦合，其中所述多个传感器中的每一个配置为检测所述部分装配的BEV周围的物体；以及与所述多个传感器耦合的滑轨控制器，其中所述滑轨控制器与所述传感器滑轨耦合，所述滑轨控制器编程为接收来自所述多个传感器的传感数据，以及所述滑轨控制器编程为基于从所述多个传感器接收的传感数据引导所述部分装配的BEV的移动；

其中所述滑轨控制器被编程以确定所述部分组装的BEV是否处于组装过程的最后工作站；其中在所述部分组装的BEV处于组装过程的最后工作站的情况下，所述滑轨控制器被编程为上传最终过程数据到协调服务器，并且响应于确定部分组装的BEV处于组装过程的最后工作站，准备将传感器滑轨从所述部分组装的BEV断开。

8.根据权利要求7所述的传感器滑轨，其中所述多个传感器包括配置为捕捉所述部分装配的BEV周围区域的图像的摄像机。

9.根据权利要求8所述的传感器滑轨，其中所述多个传感器包括配置为在所述部分装配的BEV周围投射激光的激光投射器。

10.根据权利要求8所述的传感器滑轨，其中所述多个传感器包括扫描器，所述扫描器配置为扫描激光投射器投射的激光以检测所述部分装配的BEV周围的物体中的至少一个。