[发明专利]一种用于无人船探测设备

说明书

本发明公开了一种用于无人船探测设备，包括船体和探测器，所述探测器内从上到下平行设置有第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第三隔板上方和下方分别设有采样机构和电力机构，所述电力机构包括对称设置在探测器内底壁和第三隔板下表面上的两个永磁体，所述探测器的侧壁上开设有环形孔，所述环形孔内通过密封轴承安装有转轴，所述转轴的一端位于探测器外并转动安装有桨叶，所述转轴的另一端位于探测器内并焊接有线圈，且线圈位于两个永磁体之间。本发明构思新颖，可以大大提高无人船的续航能力，而且使用的能源的清洁，不会对水域造成任何污染，打破了以往小型无人船只能探测浅层水域的局限，扩大了其应用范围。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种用于无人船探测设备。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其常用于环境监测、水域探测、区域巡航等方面，用无人船探测设备代替人工进行探测可以极大提高探测的效率，以往的科考探测只能通过科研人员驾驶橡皮艇的方式进行数据采集，不仅探测过程十分危险、艰苦，而且遇到风浪时还会危及科研人员生命，无人船的出现解决了上述问题，其不仅可以驶入污染严重或视野狭窄的水域，还可以智能更换行驶模式，规避危险。

在应用无人船进行环境监测、采集水样的过程中，需要在无人船上配备蓄电池或太阳能电池板进行供电，水样采集的装置通常设在无人船的船体上，无法脱离船体进行采集，一方面水样采集装置增加了无人船的重量，提高了耗电速率，影响无人船续航时间，另一方面，因为湖泊或河流内的不同水深处生物量或污染度大不相同，只采集表层水样无法准确化验分析湖泊或河流的水质情况，会导致评估结果出错，因此，我们提出一种用于无人船探测设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人船探测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于无人船探测设备，包括船体和探测器，所述探测器内从上到下平行设置有第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第三隔板上方和下方分别设有采样机构和电力机构，所述电力机构包括对称设置在探测器内底壁和第三隔板下表面上的两个永磁体，所述探测器的侧壁上开设有环形孔，所述环形孔内通过密封轴承安装有转轴，所述转轴的一端位于探测器外并转动安装有桨叶，所述转轴的另一端位于探测器内并焊接有线圈，且线圈位于两个永磁体之间，所述线圈远离桨叶的一端电性连接有转换器，所述转换器电性连接有蓄电池。

优选地，所述采样机构包括微型水泵，且微型水泵固定安装在探测器的内顶壁与第一隔板的上表面之间，所述微型水泵的进水管贯穿探测器的侧壁并延伸至探测器外，所述第一隔板和第二隔板上均对称开设有多个进水孔，相对应的两个进水孔之间通过管道连接，且每条管道上均设置有电磁阀，所述第二隔板与第三隔板之间对称设置有多个分液板，且每个分液板均位于相对应的两个进水孔之间。

优选地，所述探测器的侧壁上开设有弧形槽，所述弧形槽的中部固定设置有两个固定轴，且两个固定轴的末端均通过安装座固定连接有微型相机，两个所述固定轴上共同转动安装有球形罩，且球形罩与弧形槽之间设置有旋转密封圈，所述球形罩上套设有清洁环，所述清洁环通过螺栓固定安装在探测器的外侧壁上，且清洁环的内径等于球形罩相对应部分的直径。

优选地，所述船体上从左到右依次安装有蓄能装置、太阳能电池板和控制器，所述控制器的两侧对称设置有两个减震装置，所述船体的尾部对称安装有两个推动器，所述船体的底部对称焊接有两个抬升架，两个所述抬升架的下方共同安装有两个底托，两个所述底托的设置方向均与船体的行进方向相同。

优选地，所述减震装置包括固定块，所述固定块的端面上焊接有限位柱和绕限位柱设置的弹簧，且弹簧的另一端焊接在控制器的侧壁上，所述限位柱上开设有限位槽，所述控制器的侧壁上安装有推柱，且推柱的末端位于限位槽内。