[发明专利]多旋转绝对型旋转角检测装置以及齿轮

说明书

本发明提供一种多旋转绝对型旋转角检测装置。编码器装置(10)具有由使光透过的透过性树脂形成并形成有用于在一转的范围内检测绝对旋转角的光学图案(LP)的被检测体(15)、设置于该被检测体(15)的外周的多个齿(17)，第一传感器(20)具有向被检测体(15)照射光的光照射部(36)、接收透过了被检测体(15)的光的受光部(38)。

技术领域

本发明涉及检测轴的旋转角的多旋转绝对型旋转角检测装置以及用于多旋转绝对型旋转角检测装置的齿轮。

背景技术

在日本特开2003-065799号公报中公开了一种编码器装置(旋转角检测装置)，其在同心圆上等间隔地形成多个缝隙的旋转体与旋转轴使第二齿轮与共通的第一齿轮(减速齿轮)啮合并检测该第二齿轮的旋转轴的旋转角。在该编码器装置中，旋转体紧贴第一齿轮(旋转体与第一齿轮在旋转轴方向上重叠地配置)。

发明内容

在日本特开2003-065799号公报的编码器装置中，关于薄型化具有改善的余地。

本发明的第一方案是一种多旋转绝对型旋转角检测装置，具备：第一轴；设置于第一轴且绕上述第一轴的旋转轴旋转的第一齿轮；第二轴；第二齿轮，其设置于第二轴，绕上述第二轴的旋转轴旋转，并且与上述第一齿轮啮合；以及检测上述第一轴的旋转角的第一旋转角检测部；检测上述第二轴的旋转角的第二旋转角检测部，上述第一齿轮具有：被检测体，其由使光透过的透过性树脂构成，形成有用于检测在一转的范围内检测绝对旋转角的光学图案；以及设置于上述被检测体的外周的多个齿，上述第一旋转角检测部具有向上述被检测体照射光的光照射部和接收透过了上述被检测体的光的受光部。

本发明的第二方案是一种齿轮，其用于多旋转绝对型旋转角检测装置，具备由使光透过的透过性树脂形成并形成有用于在一转的范围内检测绝对旋转角的光学图案的被检测体和设置于上述被检测体的外周的多个齿。

根据本发明，能够使多旋转绝对型旋转角检测装置薄型化。

上述的目的、特征以及优点从参照附图进行说明的以下的实施方式的说明中能够容易理解。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的编码器装置的概略结构的纵剖视图。

图2是表示本发明的实施方式的编码器装置所具有的第一齿轮、齿轮列等的俯视图。

图3是表示变形例1的编码器装置的概略结构的纵剖视图。

图4是表示变形例1的编码器装置所具有的第一齿轮、齿轮列等的俯视图。

图5是表示变形例2的编码器装置的概略结构的纵剖视图。

图6是表示现有的编码器装置的概略结构的图。

具体实施方式

关于本发明的多旋转绝对型旋转角检测装置以及齿轮，举出合适的实施方式，以下参照附图详细地说明。

〔实施方式〕

在图1中用纵剖视图表示作为本发明的多旋转绝对型旋转角检测装置的一例的编码器装置10的概略结构。编码器装置10是光学式多旋转绝对型的编码器(旋转角检测装置)。以下，适当地使用图1等所示的XYZ三维正交坐标系进行说明。

如图1所示，编码器装置10具备编码器轴12、第一齿轮14、齿轮列16、印刷电路板18、第一传感器20、第二传感器21、第三传感器22以及信号处理部23。在图2中用俯视图表示第一齿轮14、齿轮列16等。