[发明专利]自动驾驶车辆

说明书

本发明提供一种自动驾驶车辆(100)，具有：行驶用执行器(AC)，其用于使自动驾驶车辆(100)行驶、通信部(17)，其接收灾害信息以及控制部(20)，其当由通信部(17)接收到灾害信息时，对行驶用执行器(AC)进行控制，以使自动驾驶车辆(100)向规定位置退避或避难。行驶用执行器(AC)具有对配置于将行驶驱动源(1、2)的动力传递至车轮(4)的动力传递路径上的变速器(3)的变速比进行变更的变速用执行器(6a)，控制部(20)在由通信部(17)接收到灾害信息时，对变速用执行器(6a)进行控制，以使变速器(3)的变速比变大。

技术领域

本发明涉及一种能够进行自动驾驶的自动驾驶车辆。

背景技术

以往已知有在发生地震等灾害时通过自动驾驶使车辆退避至路肩的装置。像这样的装置例如记载于专利文献1中。在专利文献1记载的装置中，在接收到灾害信息后，检测具有能够停车的空地的路肩，并使车辆以自动驾驶模式行驶，以使车辆停在检测到的路肩上。

然而，在灾害放生时，优选使车辆迅速地进行退避或避难。但是，专利文献1记载的装置仅构成为在灾害发生时只将行驶模式切换至自动驾驶模式进而使车辆进行退避，专利文献1记载的装置难以使车辆迅速地进行退避或避难。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-20371号公报(JP2010-020371A)。

发明内容

本发明一技术方案的自动驾驶车辆，具有：行驶用执行器，其用于使自动驾驶车辆行驶；通信部，其接收灾害信息；以及控制部，其在由通信部接收到灾害信息时，对行驶用执行器进行控制，以使自动驾驶车辆向规定位置退避或避难。行驶用执行器包括变速用执行器，其对配置于将行驶驱动源的动力传递至车轮的动力传递路径上的变速器的变速比进行变更，控制部在由通信部接收到灾害信息时，对变速用执行器进行控制，以使变速器的变速比变大。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是概略地表示本发明一实施方式的自动驾驶车辆的主要行驶驱动系统的结构的图。

图2是概略地表示对本发明一实施方式的自动驾驶车辆的行驶动作进行控制的车辆控制系统的整体结构的框图。

图3是表示存储于图2的存储部的换挡图的一例。

图4是表示搭载于本发明一实施方式的自动驾驶车辆上的车辆控制装置的主要部分结构的框图。

图5是表示在图4的控制器实施的处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1至图5对本发明的实施方式进行说明。本发明一实施方式的自动驾驶车辆(以下也有简称为车辆的情况)构成为，在车辆接收到了灾害信息时，能够通过自动驾驶使车辆向规定位置退避或避难。灾害信息中包括：已经发生了灾害这一信息和有可能发生灾害这一信息。灾害除了地震、海啸、龙卷风、洪水、塌方等自然灾害外，还包括发生弹道导弹坠落等各种紧急事态的信息。

图1是表示本实施方式的自动驾驶车辆100的行驶驱动系统的概略结构的图。车辆100不仅能够以不需要驾驶员进行驾驶操作的自动驾驶模式行驶，还能以驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式行驶。

如图1所示，车辆100构成为具有发动机1和电动发电机2作为行驶驱动源的混合动力车辆。变速器3配置于发动机1、电动发电机2与车轮4之间的动力传递路径。发动机1和电动发电机2的动力经由变速器3传递至车轮4，由此车辆100行驶。另外，既能够省略电动发电机2将车辆100构成为内燃机车，还能够省略发动机1将车辆100构成为电动汽车。