[发明专利]一种石膏板材自动化生产线的翻转堆垛设备

说明书

本发明公开了一种石膏板材自动化生产线的翻转堆垛设备，包括前段输送皮带、两台翻转机、堆垛架体以及电气控制单元，其中翻转机包括堆垛架、翻转架，堆垛架两侧外设有行走齿条轨道，其上的齿轮通过行走伺服编码电机、行走变速箱带动，堆垛架上有翻转机支撑架和托锟板，翻转架通过翻转铰链安装在翻转机支撑架上，翻转驱动齿轮、翻转驱动电机以及翻转齿轮带动翻转架翻转；翻转架中间设有置调整皮带和位置调整皮带驱动电机；翻转架后端设有水平位置传感器。本发明根据石膏板材外形、流水线产能、特性、码垛要求、便于叉车搬运等诸多因素而设计，其中移动翻转机设置两套，循环交替进行工作，以满足流水线产能要求。

技术领域

本发明属于建筑材料生产领域，具体地涉及一种石膏板材自动化生产线的翻转堆垛设备。

背景技术

申请人公司石膏板材生产工艺流程如下：物料存储→物料输送→主辅料配比→管道搅拌→按比例加入发泡搅拌→灌浆→锟压成型→加热通风加速凝固→切割→输送→翻转→堆垛。对此，为了实现全自动生产、减轻工人劳动强度，节约人力成本，发明人设计了一种石膏板材自动化生产线的翻转堆垛设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板材自动化生产线的翻转堆垛设备，该设备根据石膏板材外形、流水线产能、特性、码垛要求、便于叉车搬运等诸多因素而设计，其中移动翻转机设置两套，循环交替进行工作，以满足流水线产能要求，其控制单元和整套流水线控制单元进行连接，当翻转堆垛单元出现故障时，整个流水线控制单元将会发出故障报警，并执行故障停车程序，保证了设备安全，避免生产安全事故发生。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种石膏板材自动化生产线的翻转堆垛设备，包括前段输送皮带、两台翻转机、堆垛架体以及电气控制单元，其中翻转机包括堆垛架 16、翻转架6，堆垛架16两侧外设有行走齿条轨道15，其上的齿轮通过行走伺服编码电机13、行走变速箱14带动，堆垛架16上有翻转机支撑架3和托锟板4，翻转架6通过翻转铰链7安装在翻转机支撑架3上，翻转驱动齿轮1、翻转驱动电机2以及翻转齿轮5带动翻转架6翻转；翻转架6中间设有置调整皮带8和位置调整皮带驱动电机9；翻转架6后端设有水平位置传感器11。

所述翻转机支撑架3上中部设有两块翻转限位挡板10。

所述翻转机支撑架3两侧下端设有行走安全限位传感器12，前端中位设有中位传感器17。

所述堆垛架16两侧设有堆垛安全保护台18。

所述电气控制单元采用单片机进行编程，采用232或485和操作电脑进行通讯。

本发明在流水线正常生产过程中，工作流程如下：

1、首先一号翻转机20停留在中位等待产品19输送至翻转架6 上。

2、当产品19输送进入翻转架6后，水平位置传感器11开始工作，检测产品在翻转台上的位置，通过位置调整皮带8将产品19调整在翻转架6中间。

3、调整完成后一号翻转机20向前移动，同时二号翻转机21向前移动至中位等待第二块产品19。

4、一号翻转机20保持匀速向前移动，通过编码器计算选择圈数，通过齿条换算出移动距离，当到达系统预先设定堆垛距离d时，移动停止。

5、翻转驱动电机2开始工作，将产品19缓慢翻转90度，放置于翻转架6上。

6、一号翻转机20向后移动退出，退出距离300mm时翻转架开始回落，直至初始水平位置。

7、一号翻转机20继续后退，后退过程中，如果有物体遮挡行走安全限位传感器12时，行走伺服编码电机14将立即停车。