[发明专利]一种精密定位摆动的永磁伺服电机及其制作方法

权利要求书

1.一种精密定位摆动的永磁伺服电机，其包括：电机壳体(6)，其特征在于：所述电机壳体(6)外侧前端设有端盖(1)，端盖(1)通过固定螺栓(10)以及十字沉头螺钉(5)配合作用与电机壳体(6)前端实现安装固定；所述电机壳体(6)外侧中间表面上设有调速开关，调速开关分为0、1、2以及3四个档位；所述端盖(1)内部设有圆形槽(2)，所述电机壳体(6)内部设有转轴(3)，转轴(3)后端通过第二轴封(14)安装固定在电机壳体(6)内部，转轴(3)前端穿过第一轴封(4)后限位在圆形槽(2)内；所述电机壳体(6)内部内壁上下两侧设有定子(7)，电机壳体(6)内部的转轴(3)上设有转子(8)；所述转轴(3)在圆形槽(2)内的部分上设有输出扇形齿轮(9)，所述输出扇形齿轮(9)的活动范围限制在0°～90°之间；所述转子(8)包括两块结构相同的转子冲片(15)，转子冲片(15)由35ww310冲片叠制而成；所述转子冲片(15)内部缠绕有缠绕线圈(16)；两个所述转子冲片(15)的之间形成的夹角为120°，靠近地线(17)的所述两个转子冲片(15)之间形成的120°磁极夹角的水平线与定子磁极磁通路径水平，该120°磁极夹角的角度平分线垂直穿入定子(7)。

2.根据权利要求1所述的精密定位摆动的永磁伺服电机，其特征在于：所述转子冲片(15)的制作材料为磁钢，转子冲片(15)的厚度为2mm。

3.根据权利要求1所述的精密定位摆动的永磁伺服电机，其特征在于：所述转子(8)上接入五根导线，分别为火线(11)、零线(12)、第一电源线(13)、地线(17)以及第二电源进线(18)。

4.根据权利要求3所述的精密定位摆动的永磁伺服电机，其特征在于：所述零线(12)与第二电源进线(18)并个电容电性连接；所述火线(11)、地线(17)以及第一电源线(13)依次接在调速开关的1,2，3三个档位上，0档位电性连接第二电源进线(18)。

5.一种如权利要求1-4任一所述的精密定位摆动的永磁伺服电机的制作方法，其特征在于包括以下步骤：

一、根据所需要的力矩和控制摆件角度，计算永磁伺服电机定子(7)的磁钢性能参数要求；

二、再根据定子(7)的确定数据，计算转子(8)磁极的线圈匝数以及导线面积，确定转子冲片(15)的材质；

三、将制作好的定子(7)、转子(8)按对应的设计角度穿入装配，摆动。