[发明专利]九轴控制五轴联动桥式加工中心及车铣复合加工中心

说明书

本发明涉及一种九轴控制五轴联动桥式加工中心及车铣复合加工中心，本九轴控制五轴联动桥式加工中心包括：数控系统，以及由所述数控系统控制的Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴进给机构、主轴、直驱式A‑C摇篮式转台、电主轴机构和伺服刀库机构；其中所述Y轴进给机构包括Y1轴和Y2轴，并与X轴进给机构、Z轴进给机构以形成四个直线进给坐标轴；所述直驱式A‑C摇篮式转台包括A1轴、A2轴和C轴，以形成三个旋转坐标轴；所述主轴机构为电主轴机构；以及所述伺服刀库机构作为刀库用旋转轴即W轴。

技术领域

本发明涉及一种自动化领域，具体而言涉及一种九轴控制五轴联动桥式加工中心及车铣复合加工中心。

背景技术

目前市场上的五轴加工中心多为涡轮蜗杆驱动A-C摇篮式转台，转台精度低、动态性能差，不具有Y轴、A轴双驱结构，因此造成机床无法满足高精度加工要求。

因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种九轴控制五轴联动桥式加工中心及车铣复合加工中心。

发明内容

本发明的目的是提供一种九轴控制五轴联动桥式加工中心及车铣复合加工中心。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种九轴控制五轴联动桥式加工中心，包括：

数控系统，以及由所述数控系统控制的Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴进给机构、主轴、直驱式A-C摇篮式转台、电主轴机构和伺服刀库机构；其中

所述Y轴进给机构包括Y1轴和Y2轴，并与X轴进给机构、Z轴进给机构以形成四个直线进给坐标轴；

所述直驱式A-C摇篮式转台包括A1轴、A2轴和C轴，以形成三个旋转坐标轴；

所述主轴为电主轴机构；以及

所述伺服刀库机构作为刀库用旋转轴即W轴。

进一步，所述Y轴进给机构包括：位于床身上的两立柱；

所述两立柱的上方通过滚动导轨支撑一横梁，形成桥式结构；

所述横梁适于带动Z轴进给机构沿床身做Y轴方向的进给运动。

进一步，所述两立柱的上方设置的滚动导轨分别由Y1轴、Y2轴同步控制；

所述Y1轴、Y2轴的结构相同，且包括：由数控系统控制的Y轴进给电机，由Y轴进给电机控制的丝杠，以及位于滚动导轨一侧的光栅测量装置；其中

所述数控系统适于控制两Y轴进给电机按照实际动态驱动负载自动分配合适的输出扭矩，以控制Z轴进给机构沿床身做Y轴方向的进给运动。

进一步，所述床身与立柱采用分体式结构，且通过紧固件连接并定位；以及

所述床身和立柱上分别设置有浇筑用工艺孔。

进一步，所述两立柱上分别设置有A-C轴转台主连接面、A-C轴转台辅助连接面；

在床身且安装A-C摇篮式转台的正下方位置为漏斗结构，漏斗的底部设置安装链式排屑装置，且通过链式排屑装置将切屑提升到收集小车内；以及

所述床身上还设置有冷却水收集水槽和放水接头，将收集到的残余冷却水通过放水接头连接的冷却管把冷却水引导至漏斗，将残余在漏斗四周的切屑冲刷到链式排屑装置上。

进一步，位于所述床身的底部的链式排屑装置的安装位处适用于排屑器抽出的让位倒角结构。

进一步，A1轴为摇摆轴主进给轴，A2轴为摇摆轴辅助进给轴，C轴为旋转进给轴；其中

所述摇摆轴主进给轴包括：摇摆轴进给A1轴力矩电机、摇摆轴进给A1轴环抱式刹车装置、摇摆轴进给A1轴转台轴承、摇摆轴进给A1轴角度测量装置和摇摆轴进给A1轴底座；