[发明专利]一种双重载循环下的岸桥集卡场桥协同作业方法

说明书

一种双重载循环下的岸桥、集卡、场桥协同作业方法，码头协同作业方法技术领域，包括以下步骤：输入原始参数，设定最少岸桥数原则，设定混乱度匹配最高原则，设定各岸桥的装卸作业任务量，设定岸桥等待时间最短原则，设定船舶自身反馈回路机制，设定船舶全体反馈回路机制，当满足迭代终止条件后，迭代终止，输出最优解。本发明能够合理控制集装箱码头各设备在各船舶的分配，有效提高岸桥、集卡和场桥的双重载次数，减少设备的空载行程，减少集装箱在各设备间的作业等待时间，最终减少集装箱船舶在码头的停留时间。

技术领域

本发明涉及码头协同作业方法技术领域，具体涉及一种双重载循环下的岸桥集卡场桥协同作业方法，在同贝同步装卸工艺和堆场混堆策略时的岸桥、集卡和场桥三者的协同作业方法。

背景技术

集装箱码头的主要装卸设备包括码头前沿的岸桥、码头堆场的场桥以及连接上述两者的集卡，岸桥、集卡和场桥的作业效率决定了集装箱码头的装卸作业效率。

随着世界经济一体化的快速发展，集装箱航运在国际物流中扮演着极为重要的角色。集装箱运输发展至今近30年，集装箱吞吐量一直保持稳定增长，其中前20年增长率为10％左右，近10年虽然增长有所减缓，但仍保持5％左右。高速增长的集装箱货运量对码头的作业效率提出了更高的要求，而为了在有限的装卸设备及有效的堆存空间下提高码头作业效率，同贝同步装卸作业工艺及堆场混堆策略应运而生。

近几年，对集装箱码头同贝同步装卸工艺或堆场混堆策略的研究较多，但是同时涉及同贝同步装卸工艺及堆场混堆策略的研究较少。

发明内容

本发明提供一种双重载循环下的岸桥集卡场桥协同作业方法，提出了一种同时考虑同贝同步装卸工艺及堆场混堆策略，且包括多船舶、多岸桥、多集卡、多场桥的复杂系统协同作业方法。能够合理控制集装箱码头各设备在各船舶的分配，有效提高岸桥、集卡和场桥的双重载次数，减少设备的空载行程，减少集装箱在各设备间的作业等待时间，最终减少集装箱船舶在码头的停留时间。

一种双重载循环下的岸桥集卡场桥协同作业方法，包括如下步骤：

步骤1：输入原始信息及参数，包括船舶的到达时间及顺序、船舶上的集装箱积载信息、堆场的集装箱积载信息、各设备的相关信息。

步骤2：以最少岸桥数原则为到达的船舶依次分配岸桥数量；

步骤3：以混乱度匹配最高原则为船舶的进出口集装箱确定装卸顺序；

步骤4：以岸桥等待时间最短原则为每座岸桥分配集卡数量；

步骤5：判断是否满足船舶在期望离泊时间内离泊的要求，若否，则转入步骤6；若是，则转入步骤7；

步骤6：以船舶自身反馈机制为无法在期望离泊时间内离泊的船舶重新分配资源数量；

步骤7：判断是否所有船舶已全部完成设备资源分配及调度方案，若否，则根据船舶到达顺序，以下一艘船舶作为对象，转入步骤2，若是，则转入步骤8；

步骤8：判断是否满足所有船舶均在期望离泊时间内离泊的要求，若是，则算法终止，输出最优解，若否，转入步骤9；

步骤9：确定无法在期望离泊时间内离泊的船舶集合，以全体船舶反馈机制为此船舶集合重新分配资源，终止算法，输出最优解。

进一步的，所述的步骤2中，最小岸桥数原则具体包含：

根据船舶的进出口集装箱数量，分别计算进出口集装箱成组作业理论最大数量及单循环装卸作业集装箱数量。根据岸桥的完成单个任务时间计算完成船舶装卸任务所需要的总时间，并以此计算船舶所需的最小岸桥数量。