[发明专利]一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备

权利要求书

1.一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备，其特征在于，包括：

六轴机器人，六轴机器人的操作端设有夹爪吸盘机构，夹爪吸盘机构抓取PCB板时，从两边夹取PCB板；

设于六轴机器人两侧的工位一及工位二，工位一及工位二均具有可与AGV小车相对接的支撑台机构，工位一及工位二的支撑台机构上分别设有用于放置PCB板的载具一及载具二，AGV小车与工位一或工位二的支撑台机构对接后，载具一或载具二转运至AGV小车上；

带有扫码机构的输送机构及暂存机构，通过输送机构将PCB板输送至六轴机器人所在位置处，开始输送时，通过扫码机构识别PCB板上的标识，若标识识别成功，则由六轴机器人将PCB板放置到工位一或工位二的载具一或载具二内，当工位一的载具一满板后，六轴机器人再将PCB板放置到工位二的载具二内，若标识识别失败，则由六轴机器人将PCB板放置到暂存机构。

2.如权利要求1所述的一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备，其特征在于，所述载具一与所述载具二的结构相同，包括具有竖直部分及水平部分的L型主体，L型主体的竖直部分上设有N条插槽条一，N≥1，L型主体的水平部分上设有M条槽条二，M≥2，每条槽条一及槽条二上均开有K条插槽，所有槽条一及槽条二上的K条插槽的位置一一对应，PCB板的边缘一插入槽条一的第k条插槽内，PCB板上与边缘一相邻的边缘二插入槽条二的第k条插槽内，k＝1,2,…,K。

3.如权利要求2所述的一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备，其特征在于，所述插槽倾斜布置。

4.如权利要求1所述的一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备，其特征在于，所述标识为二维码。

5.如权利要求1所述的一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备，其特征在于，所述暂存机构的结构与所述载具一或载具二相同。

6.如权利要求1所述的一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备，其特征在于，所述夹爪吸盘机构包括一水平支架及连接在水平支架两侧的竖直支架，水平支架的长度与所述PCB板的宽度相当，竖直支架上设有吸盘夹爪，两侧竖直支架上的吸盘夹爪从两边夹取所述PCB板。