[发明专利]一种具有外部授时功能的相机及其控制方法

说明书

本发明提出了的具有外部授时功能的相机及其控制方法，主要包括：与内部计数器连接的第一、第二计数锁定器，该第一计数锁定器与同步信号接口连接，获取同步信号触发时的计数值t，并向同步计算单元传送，同步计算单元通过同步通信接口接收外部时间戳数据T，当同步计算单元获取至少两组T和t时计算第一时间数据，并向时间戳计算单元传送；第二计数锁定器分别与触发控制装置及时间戳计算单元连接，当触发控制器令相机曝光电路工作时，第二计数锁定器锁存相机曝光时的计数值t_a并向时间戳计算单元发送，时间戳计算单元依据t_a及第一时间数据，根据公式T_f=(t_a–tr)*k+td计算获取相机曝光时外部授时同步时间戳T_f，籍此使相机时间戳和UTC世界时同步。

技术领域

本发明涉及一种外部授时控制技术，尤其涉及具有外部授时功能的相机及其控制方法。

背景技术

现有的工业相机普遍带有GPIO口用于接收外部触发(触发拍照或者连拍)，但是拍摄的照片包含的时间戳信息是相机内部产生的。其时钟参考信号由相机内置的晶体振荡器产生，时间戳信息由时钟参考信号累积而产生，因此现有此类相机的在拍摄时的时间戳和外界UTC时钟并无关联性。

究其原因，在于现有相机在拍照时记录下的时间戳为两种形式：1.内部晶体振荡器在相机通电时起振，然后从一个固定初值(一般从0开始)进行累加，并将累加器的数值转换为时间；2.由用户设置相机时间(民用单反相机或卡片相机多使用这个时间戳格式)，内部有电池和寄存电路保存当前时间，断电后会利用备用电池继续走时。

然而由于用户设置的误差，以及相机内部振荡器频率的不稳定性，随着时间的推移，相机内寄存的时间会和UTC世界时的间隔误差越来越大，因此此类相机所拍摄的照片/影象数据无法通过准确的时间戳进行管控，对后续根据时间轴管控数据的处理工作带来极大影响，从而对本领域技术人员造成了一定的困扰。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有外部授时功能的相机及其控制方法，以实现相机接受外部授时管理，同步相机曝光时间戳。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种具有外部授时功能的相机，其包括：与内部计数器连接的第一、第二计数锁定器，同步计算单元，时间戳计算单元，触发控制装置，其中该第一计数锁定器与同步信号接口连接，获取同步信号触发时的计数值t，并向该同步计算单元传送，该同步计算单元通过同步通信接口接收外部时间戳数据T，当该同步计算单元获取至少两组T和t时计算第一时间数据，并向时间戳计算单元传送；该第二计数锁定器分别与触发控制装置及时间戳计算单元连接，当触发控制器令相机曝光电路工作时，第二计数锁定器锁存相机曝光时的计数值t_a并向时间戳计算单元发送，该时间戳计算单元依据t_a及第一时间数据，根据公式T_f＝(t_a-tr)*k+td计算获取相机曝光时外部授时同步时间戳T_f。

其中该具有外部授时功能的相机，还包括：第三计数锁定器，其分别与内部计数器，同步计算单元及同步通信接口连接，当同步通信接口向同步计算单元传输外部时间戳数据T时，控制锁存第三计数锁定器，获取时间戳数据到达的计数值t_n，并向同步计算单元传输，以供同步计算单元根据第一对应规则筛选出合规的T和t。

其中该第一对应规则包括：设定外部时间戳数据T必须在同步信号到达后的预设窗口时间Tw以内送达，且距离上一次数据到达的时间不得短于预设窗口时间Twnext，即满足t_n-t＞Tw或t-t_n1＜Twnext任一条件时，则丢弃本次记录的T和t数据，反之则被认为有效，并记录到同步计算单元。