[发明专利]精准定位密度测量装置在审

专利信息
申请号: 201910432130.5 申请日: 2019-05-23
公开(公告)号: CN110209079A 公开(公告)日: 2019-09-06
发明(设计)人: 于月伟;鲍兴涛;孙山虎;李植楠;刘志芳;陈桂珍 申请(专利权)人: 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G01D21/02;G05D3/12
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 陆军
地址: 100176 北京市大*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 扁平电缆 编码器轮 密度测量装置 精准定位 液体储罐 浮子 电导率传感器 密度传感器 装置本体 编码器 转动 垂直位置数据 控制驱动单元 电导率数据 驱动单元 上下运动 一端连接 主控单元 驱动 悬挂 申请
【权利要求书】:

1.一种用于液体储罐的精准定位密度测量装置,其特征在于包括:

装置本体(1),其上固定有扁平电缆轮(3)和编码器轮(9);

扁平电缆(10),其绕经所述扁平电缆轮(3)和所述编码器轮(9),所述扁平电缆(10)的一端固定在所述装置本体(1)上,另一端连接有浮子(11),所述浮子(11)通过扁平电缆(10)悬挂于所述液体储罐内;

驱动单元(4),用于驱动所述扁平电缆轮(3)转动,带动所述扁平电缆(10)上下运动,并带动所述编码器轮(9)转动;

其中,所述浮子(11)上安装有密度传感器、电导率传感器,

其中,所述编码器轮(9)连接有编码器(8),用于测定所述扁平电缆(10)的垂直位置,

其中,所述精准定位密度测量装置还包括主控单元(5),其连接到所述驱动单元(4)、所述编码器(8)、所述密度传感器、所述电导率传感器,

其中,所述主控单元(5)用于控制所述驱动单元(4)工作,并从所述编码器(8)接收所述扁平电缆(10)的垂直位置数据,从所述密度传感器、所述电导率传感器接收所述液体储罐内的物质的密度和电导率数据。

2.根据权利要求1所述的精准定位密度测量装置,其特征在于还包括固定在所述装置本体(1)上的测力轮(7)、以及力检测装置(6),所述扁平电缆(10)的绕经所述测力轮(7),

其中,所述测力轮(7)连接到所述力检测装置(6),用于测量所述扁平电缆(10)承受的拉力,并将测量的拉力数据传送到所述主控单元(5),所述主控单元(5)根据所接收到的拉力数据而控制所述驱动单元(4)的启动和停止。

3.根据权利要求1所述的精准定位密度测量装置,其特征在于,所述主控单元(5)用于控制所述驱动单元(4)驱动所述浮子(11)升降,当通过所述密度传感器检测到密度发生突变时,记录所述浮子(11)的当前垂直位置,作为所述液体储罐的液位高度。

4.根据权利要求1所述的精准定位密度测量装置,其特征在于,所述主控单元(5)用于控制所述驱动单元(4)驱动所述浮子(11)升降,当通过所述电导率传感器检测到电导率发生突变时,记录所述浮子(11)的当前垂直位置,作为所述液体储罐中的油水界面高度。

5.根据权利要求1所述的精准定位密度测量装置,其特征在于,所述浮子(11)具有保护外壳,其为侧面围笼、底部针脚设置,用于保护所述浮子(11)、所述密度传感器和所述电导率传感器不受外力直接冲击。

6.根据权利要求1所述的精准定位密度测量装置,其特征在于,如下确定所述浮子(11)的垂直位置Hn:

Hn=(F2-F0)/(F1/L1)

其中,F1为所述编码器(8)在所述编码器轮(9)转动一圈时产生的脉冲数,L1为所述编码器轮(9)的周长,F2为所述编码器(8)的总累计脉冲数,F0为浮子11处于起始位置时的编码器脉冲数。

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