[发明专利]一种智能型的搬运机器人在审

专利信息
申请号: 201910432248.8 申请日: 2019-05-23
公开(公告)号: CN110076799A 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 许阿义;陈跃鸿;游水 申请(专利权)人: 厦门钛尚人工智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25H3/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 361000 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 主底板 升降传动齿轮 螺栓 第二挡板 第一挡板 提升螺杆 放料槽 放料架 竖直 升降驱动齿轮 语音控制模块 搬运机器人 语音智能化 搬运机器 人本发明 手动人工 外部设置 后驱动 可调节 螺纹管 螺纹孔 前车轮 物件 搬运 车轮 配合
【权利要求书】:

1.一种智能型的搬运机器人,包括主底板(5),所述主底板(5)的下方一侧设置有后驱动车轮(3),且主底板(5)的下方另一侧设置有前车轮(4),所述主底板(5)的上方设置有升降传动齿轮(1),所述升降传动齿轮(1)上设置有竖直提升螺杆(10),且升降传动齿轮(1)的右侧设置有升降驱动齿轮(9),所述竖直提升螺杆(10)的外部设置有提升螺纹管(7),所述升降驱动齿轮(9)的上方设置有升降电机(8),所述升降电机(8)通过支撑板固定于主底板(5)上,其特征在于:所述主底板(5)的右侧上方设置有工具箱(2),所述提升螺纹管(7)远离竖直提升螺杆(10)的一侧设置有放料槽结构(6),所述主底板(5)的侧边内部设置有语音控制模块(11);

所述放料槽结构(6)包括第一挡板(61)、放料架体(62)、螺纹孔(63)和第二挡板(64),其中,所述放料架体(62)的左右两侧壁均开设有螺纹孔(63),所述放料架体(62)的内部一侧设置有第一挡板(61),且放料架体(62)的内部另一侧设置有第二挡板(64),所述第一挡板(61)与螺纹孔(63)以及螺纹孔(63)与第二挡板(64)之间均通过螺栓(65)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型的搬运机器人,其特征在于:所述工具箱(2)包括卡扣(21)、转轴(22)、腔体(23)、箱体(24)、卡槽(25)和箱盖(26),其中,所述箱体(24)的内部设置有腔体(23),所述箱体(24)的一侧设置有转轴(22),且箱体(24)的两一侧设置有卡槽(25),所述转轴(22)远离箱体(24)的一侧设置有箱盖(26),所述箱盖(26)上对应卡槽(25)的位置设置有卡扣(21)。

3.根据权利要求1所述的一种智能型的搬运机器人,其特征在于:所述放料架体(62)的内侧壁设置有耐磨层。

4.根据权利要求1所述的一种智能型的搬运机器人,其特征在于:所述第一挡板(61)和第二挡板(64)的两端均设置有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔的形状大小均与螺纹孔(63)相同。

5.根据权利要求2所述的一种智能型的搬运机器人,其特征在于:所述腔体(23)共设置有两个,两个所述腔体(23)的体积不同,左侧所述腔体(23)的体积较小,右侧所述腔体(23)的体积较大。

6.根据权利要求2所述的一种智能型的搬运机器人,其特征在于:所述箱体(24)与主底板(5)之间通过焊接方式固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种智能型的搬运机器人,其特征在于:所述箱盖(26)的内侧壁上设置有密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种智能型的搬运机器人,其特征在于:所述语音控制模块(11)与升降电机(8)通过电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能型的搬运机器人,其特征在于:所述语音控制模块(11)的型号为YQ5969。

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