[发明专利]一种人类胚胎心脏超声图像增强方法

权利要求书

1.一种人类胚胎心脏超声图像增强方法，其特征在于包括以下步骤：

S1:计算超声图像的大津阈值；

S2:获取超声图像的灰度直方图，利用大津阈值计算灰度直方图的裁剪长度，对灰度直方图进行裁剪并且将裁去的部分分配给所有灰度级得到新灰度直方图；

S3:将新灰度直方图映射成新图像：计算灰度累计频率和灰度映射函数、利用灰度映射函数将每一个灰度级映射到新的灰度级得到增强后图像；

S2具体采用如下方式：

S21：计算超声图像的灰度直方图：首先对图像灰度级进行统计，每获取一个像素灰度值，则对应的灰度级像素数量加1，遍历整幅图像即获得整幅图像的灰度直方图H；

S22：计算直方图的裁剪长度：设i为灰度值，H_i为此灰度值对应的灰度直方图高度，根据获取的图像的大津阈值T计算第i个灰度直方图柱子的裁剪长度为：

S23：将原灰度直方图柱子的长度减去裁剪长度，即可得到剩余的灰度直方图柱子长度：H_i^r＝H_i-CL_i，如果在裁剪后出现则记

S24：将裁去的灰度直方图长度平均分配给所有的灰度级对应的灰度直方图柱子长度得到新的灰度直方图：设r为灰度级的个数，则每个灰度级对应的最终高度为对灰度直方图中的每一个灰度级都采用相同的操作即得到新的灰度直方图H′。

2.根据权利要求1所述的一种人类胚胎心脏超声图像增强方法，其特征还在于：所述计算超声图像的大津阈值具体采用如下方式：

S11：统计灰度值大于阈值T和小于阈值T的像素出现的概率：对于长宽为M×N的图像，图像中像素值小于阈值T的像素个数记为N₀，像素值大于阈值T的像素个数记为N₁，则灰度值小于阈值T和大于阈值T的像素在图像中出现的概率分别为：

其中ω₀+ω₁＝1，N₀+N₁＝M×N；

S12：计算类间方差：设μ₀为概率ω₀对应的像素平均灰度，μ₁为ω₁对应的像素平均灰度，μ＝ω₀μ₀+ω₁μ₁为整幅图像的平均灰度，则类间方差为

g＝ω₀ω₁(μ₀μ₁)²

S13：采取遍历的方法得到g取最大值时对应的阈值T即为大津阈值。

3.根据权利要求1所述的一种人类胚胎心脏超声图像增强方法，其特征还在于：将新灰度直方图映射成新图像采用如下方式：

S51：计算灰度累计频率：设n_i为对应灰度级的像素个数，n为图像像素总个数，r为灰度级的个数，则每一个灰度级的灰度累计频率为：

S52：计算灰度映射函数：设L为灰度直方图中的灰度级最大值，则灰度映射函数表示为：s_i＝L×P_i；

S53：利用灰度映射函数将每一个灰度级映射到新的灰度级得到增强后图像。