[发明专利]一种量子阱汽车灯光雷达系统在审
申请号: | 201910432287.8 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN110133660A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 叶松;姜丹丹;丁川;马文英;陶健 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程大学 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人: | 王红霞 |
地址: | 610025 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 量子阱 处理单元 二极管 汽车灯光 雷达系统 脉冲激光驱动器 光学镜 二极管阵列 测量激光 导电连接 发射时刻 方向探测 扫描方式 接收器 时间差 障碍物 反射 配合 收发 垂直 激光 雷达 发射 返回 检测 汽车 | ||
1.一种量子阱汽车灯光雷达系统,其特征在于,包括脉冲激光驱动器、QW量子阱二极管、光学镜和处理单元,所述脉冲激光驱动器与QW量子阱二极管导电连接,所述处理单元与QW量子阱二极管通信连接,所述QW量子阱二极管呈环形阵列设置;
所述处理单元采用FPGA电路测量激光发射时刻与激光返回时刻之间的时间差,所述处理单元包括控制模块、倍频时钟模块、控制模块、时间间隔测量模块和数据转换单元,所述倍频时钟模块与时间间隔测量模块通信连接,所述控制模块与时间间隔测量模块通信连接,所述时间间隔测量模块与数据转换单元通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种量子阱汽车灯光雷达系统,其特征在于,所述处理单元外接信号探测器,处理单元包括有信号放大模块,信号放大模块将探测器接收到的信号进行放大,处理单元从信号中提取有用信息,然后将有用信息转化为所需要的信号形式。
3.根据权利要求1所述的一种量子阱汽车灯光雷达系统,其特征在于,所述倍频时钟模块外接有外接晶振,外接晶振产生的时钟信号输入到倍频时钟模块中,通过倍频时钟模块对外部晶振输入的时钟信号进行处理,产生系统所需要的时钟信号。
4.根据权利要求1所述的一种量子阱汽车灯光雷达系统,其特征在于,所述控制模块接收和响应系统发出的控制信号指令,并根据控制信号指令控制时间间隔测量模块工作。
5.根据权利要求1所述的一种量子阱汽车灯光雷达系统,其特征在于,所述时间间隔测量模块测量开始信号和停止信号之间的时间间隔,以测得目标不同像元的距离信息。
6.根据权利要求1所述的一种量子阱汽车灯光雷达系统,其特征在于,所述数据转换单元包括数据采集模块,数据采集模块用于接收时间间隔测量模块给出的停止信号,利用转换单元从电路中读出测量数据。
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